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產品簡介
IAI機械手-白銀
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產品價格:¥999
上架日期:2024-03-12 10:22:22
產地:廣東深圳市
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    IAI機械手-白銀

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    一、并聯機器人與串聯機器人


    串聯機器人其串聯式結構是一個開放的運動鏈,其所有運動桿并沒有形成一個封閉的結構鏈。串聯機器人的工作空間大,運動分析比較容易可以避免驅動軸之間的耦合效應。但其機構各軸必須要獨立控制,并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機構運動時的精準度。

    而并聯機器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯機器人在應用上構成互補關系,它是一個封閉的運動鏈。并聯機器人不易產生動態(tài)誤差,無誤差積累精度較高。另外其結構緊湊穩(wěn)定,輸出軸大部分承受軸向力,機器剛性高,承載能力大。但是,并聯機器人在位置求解上正解比較困難,而反解容易。

    二、并聯機器人的機構組成

    1、靜平臺:用于安置和固定伺服電機及中間軸,確保高頻率高強度的工作環(huán)境能平穩(wěn)運行。靜平臺也就是用來安裝,固定并聯機器人的頂部機構,包括所有伺服電機,全部都在這個地方。這個地方有幾個主動軸,就是幾個軸,一個軸,一個伺服電機,包括中間的軸。

    深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產品和自動化設備研發(fā)、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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