IAI電動夾手-麗水
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驅(qū)動系統(tǒng)主要是指驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)動作的驅(qū)動裝置。根據(jù)驅(qū)動源的不同,驅(qū)動系統(tǒng)可分為電氣、液壓和氣壓三種以及把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)。該部分的作用相當(dāng)于人的肌肉。
無論電氣還是液壓驅(qū)動的機(jī)器人,其手爪的開合都采用氣動形式。氣壓驅(qū)動機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、動作迅速、價(jià)格低廉,但由于空氣具有可壓縮性,其工作速度的穩(wěn)定性較差。但是,空氣的可壓縮性可使手爪在抓取或卡緊物體時(shí)的順應(yīng)性提高,防止受力過大而造成被抓物體或手爪本身的破壞。氣壓系統(tǒng)的壓力一般為0.7 MPa,因而抓取力小,只有幾十牛到幾百牛大小。
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