IAI電動夾手-東莞
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機器人的“工作范圍”即機械臂完全伸展時可達到的距離，也叫臂長。工作范圍也稱為工作空間。它指的是在未安裝末端執(zhí)行器的情況下機器人可以到達的空間，作為腕部上的參考點。工作范圍應(yīng)排除工作區(qū)域。機器人移動時可能會引起碰撞和干擾，即使在實際使用中，安裝末端執(zhí)行器后也應(yīng)考慮發(fā)生碰撞的可能性。
機器人工作范圍的形狀和大小十分重要，機器人在執(zhí)行作業(yè)時可能會因為存在手部不能達到的作業(yè)死區(qū)而無法完成工作任務(wù)。機器人所具有的自由度數(shù)目機器組合決定其運動圖形；而自由度的變化量（即直線運動的距離和回轉(zhuǎn)角度的大小）則決定著運動圖形的大小。
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