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IAI電動夾爪-憑祥市

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移動機(jī)器人導(dǎo)航中，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自身的準(zhǔn)確定位是一項(xiàng)最基本、最重要的功能。移動機(jī)器人常用的定位技術(shù)包括以下幾種:

1.基于航跡推算的定位技術(shù)。航跡推算（Dead-Reckoning，DR)是一種使用最廣藝的定位手段。該技術(shù)的關(guān)鍵是要能測量出移動機(jī)器人單位時間間隔走過的距離，以及在這i時間內(nèi)移動機(jī)器人航向的變化。

2.基于信號燈的定位方法。該系統(tǒng)依賴一組安裝在環(huán)境中已知的信號燈，在移動機(jī)名人上安裝傳感器，對信號燈進(jìn)行觀測。

3.基于地圖的定位方法。該系統(tǒng)中機(jī)器人利用對環(huán)境的感知信息對現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行建模，自動構(gòu)建一個地圖。

4.基于路標(biāo)的定位方法。該系統(tǒng)中機(jī)器人利用傳感器感知到的路標(biāo)的位置來推測自己的位置。

5.基于視覺的定位方法。利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)環(huán)境的感知和理解從而實(shí)現(xiàn)定位。

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