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觸覺傳感器有哪些？

1、光學觸覺傳感器：光學觸覺傳感器有內(nèi)在和外在兩種類型，在這種類型中，通過將障礙物移動到光路中來調(diào)制光的強度。它具有抗電磁干擾等優(yōu)點，并具有非常高的分辨率。需要低布線，并且處理電子設備可以遠離傳感器。

2、壓電觸覺傳感器：當向傳感元件施加壓力時在傳感元件上產(chǎn)生電壓的效應是壓電效應。電壓的產(chǎn)生與施加的壓力成正比。在這種情況下，不需要外部傳感器。這種類型的傳感器的優(yōu)點是耐用性和寬動態(tài)范圍?？梢赃M行壓力測量。

3、電阻式觸覺傳感器：該傳感器的工作基于導體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用。當施加壓力時，導電材料的電阻會發(fā)生變化。然后測量電阻。這種傳感器的優(yōu)點是高耐用性和良好的過載耐受性。
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