IAI電動(dòng)夾爪-三沙
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4、電容式觸覺(jué)傳感器:在電容式傳感器中,使用了兩個(gè)電極之間的電容變化。這種類型的電容式傳感器將測(cè)量電容,它會(huì)在施加的壓力下發(fā)生變化。平行板電容器的電容與板的間距及其面積有關(guān)。電容會(huì)根據(jù)負(fù)載而變化。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是線性響應(yīng)和寬動(dòng)態(tài)范圍。