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IAI電動夾爪-葫蘆島

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激光焊接機器人的焊接過程大致包括以下幾個步驟:

1、準備工作：對工件進行去毛刺、打磨、清潔等前處理，設定好焊接程序和焊接參數(shù)。

2、確立焊接位置：利用機器人的坐標系統(tǒng)，確定待焊接部位的準確位置。

3、定位焊接頭：機器人根據設定好的焊接程序，精確定位焊接頭到待焊接部位。

4、焊接：機器人把激光束聚焦在焊縫上，加熱工件表面使其熔化，并作用于金屬間進行連接。在焊接過程中，機器人使用激光對焊縫進行監(jiān)控和跟蹤，以實現(xiàn)精確的焊接。

5、冷卻：機器人停止激光照射并進行冷卻，使焊接區(qū)域迅速冷卻，以達到穩(wěn)定連接狀態(tài)。

6、完成相關工作：焊接完成后，機器人移開焊接頭，進行后續(xù)相關工作，如清理焊接頭、記錄焊接數(shù)據等。

總之，激光焊接機器人通過搭載激光焊接頭實現(xiàn)高精度、高效率的焊接。該設備的主要原理是利用激光束對焊縫進行加熱，短時間內將金屬加熱到熔點溫度，實現(xiàn)焊接。

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