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IAI電動夾爪-虎林

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剛性機(jī)器人是指由剛性桿及其關(guān)節(jié)連接構(gòu)成的機(jī)器人，其關(guān)節(jié)可以進(jìn)行各種自由度的運動。這種機(jī)器人通常的應(yīng)用領(lǐng)域包括裝配線、噴涂和切割等自動化生產(chǎn)設(shè)備。由于其主體結(jié)構(gòu)的剛性，剛性機(jī)器人有承重能力強(qiáng)、運行精度高、穩(wěn)定性能佳等特點。

相對于剛性機(jī)器人，柔性機(jī)器人具有更多的柔性體腔或關(guān)節(jié)，允許它們進(jìn)行更復(fù)雜的形態(tài)變換，并且這些變換往往能夠模仿人體的自由移動。它們通常采用基于力和視覺感知的控制系統(tǒng)，適用于醫(yī)療和服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域。例如，柔性機(jī)器人可以用于手術(shù)機(jī)器人、機(jī)器人、剪草機(jī)器人等領(lǐng)域，它們具有操作靈活、避免傷害、具有更好的適應(yīng)性等優(yōu)勢。

因此，柔性機(jī)器人相對于剛性機(jī)器人，具有更好地高重復(fù)性、定位精度、高精度加工、適應(yīng)性強(qiáng)、能夠抵御外力干擾等特點，更加適用于一些復(fù)雜、需要更多自由度控制的領(lǐng)域。

綜上，盡管柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人在結(jié)構(gòu)和使用方式上存在諸多差異，但它們都是生產(chǎn)和服務(wù)領(lǐng)域的重要工具，各具優(yōu)缺點，可以選擇根據(jù)具體的應(yīng)用場景和需求。
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