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IAI電動夾爪-牡丹江

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空間關(guān)節(jié)型機器人（Spatial Scara Robot）是一種具有四個關(guān)節(jié)的輕型機器人，通常用于高精度組裝、加工、搬運和分揀等應(yīng)用場景。相比于傳統(tǒng)的SCARA機器人，空間關(guān)節(jié)型機器人有更大的工作空間，可以完成更加復(fù)雜的任務(wù)。

空間關(guān)節(jié)型機器人的四個關(guān)節(jié)位于三維空間內(nèi)的不同平面上，分別由不同的電機控制。其中，前兩個關(guān)節(jié)可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和傾斜，后兩個關(guān)節(jié)可實現(xiàn)自由度的移動和旋轉(zhuǎn)，使得機器人靈活多變，可適應(yīng)不同的工作空間和工藝流程。

空間關(guān)節(jié)型機器人的優(yōu)點包括：

輕巧靈活：空間關(guān)節(jié)型機器人結(jié)構(gòu)簡單、體積較小，適應(yīng)性強，對工作場所的要求低，靈活性高，可與人員、流程線協(xié)調(diào)工作。

金屬加工：空間關(guān)節(jié)型機器人在金屬結(jié)構(gòu)零件切削加工及高精度測量等方面應(yīng)用廣泛。

高精度：空間關(guān)節(jié)型機器人定位精度高，可達到0.1毫米以上的定位精度，完成了多種產(chǎn)品裝配任務(wù)。

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