IAI電動夾爪-北安市
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工業(yè)機器人編碼器分類：根據(jù)讀取方法，編碼器可分為接觸式和非接觸式；根據(jù)工作原理，編碼器可分為增量式和絕對式。
增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號，然后將電信號轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖，用脈沖數(shù)表示位移大小。絕對編碼器的每個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此其示值僅與測量的開始和結(jié)束有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
增量編碼器可以生成位置.角度和轉(zhuǎn)數(shù)等信息。每個轉(zhuǎn)刻線的數(shù)量決定了編碼器每個轉(zhuǎn)向控制裝置傳輸?shù)拿}沖數(shù)?？刂蒲b置從參考點計算脈沖數(shù)，以確定當(dāng)前位置。啟動后，該編碼器需要操作參考點，以返回參考點，以確定編碼器的實際位置。
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