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3.電阻觸覺傳感器

傳感器的工作是基于導體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用。當施加壓力時，導電材料的電阻會發(fā)生變化。然后測量電阻。該傳感器具有耐久性高、過載耐受性好等優(yōu)點。

4.電容式觸覺傳感器

兩個電極之間的電容變化用于電容式傳感器。這種類型的電容式傳感器將測量電容，并在施加的壓力下發(fā)生變化。平行板電容器的電容與板的間距和面積有關(guān)。電容器會根據(jù)負載而變化。該傳感器具有線性響應(yīng)和寬動態(tài)范圍的優(yōu)點。
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