IAI電動夾爪-萬縣
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機器人在完成一些與環(huán)境存在力作用的任務(wù)時，比如打磨、裝配，單純的位置控制會由于位置誤差而引起過大的作用力，從而會傷害零件或機器人。機器人在這類運動受限環(huán)境中運動時，往往需要配合力控制來使用。
在目前的工業(yè)界幾乎仍在沿用傳統(tǒng)的位置控制技術(shù)，典型應(yīng)用如：機器人沿著事先規(guī)劃好的軌跡在封閉、確認的空間中運動；或者機器人得到從視覺系統(tǒng)（Vision System）的反饋，使得位置控制機器人具備一定適應(yīng)外界可變環(huán)境的能力。
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