IAI電動(dòng)夾爪-普洱
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示教內(nèi)容主要由兩部分組成,一是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的示教,二是機(jī)器人作業(yè)條件的示教。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的示教主要是對為了完成某一作業(yè),焊絲端部所要運(yùn)動(dòng)的軌跡,包括運(yùn)動(dòng)類型和運(yùn)動(dòng)速度的示教。機(jī)器人作業(yè)條件的示教主要是為了獲得好的焊接質(zhì)量,對焊接條件進(jìn)行示教,包括被焊金屬的材質(zhì)、板厚、對應(yīng)焊縫形狀的焊槍姿勢、焊接參數(shù)、焊接電源的控制方法等。