IAI電動(dòng)夾爪-邢臺(tái)
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感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器和外部傳感器組成,其作用是獲取機(jī)器人內(nèi)部和外部環(huán)境信息,并把這些信息反饋給控制系統(tǒng)。內(nèi)部狀態(tài)傳感器用于檢測(cè)各關(guān)節(jié)的位置、速度等變量,為閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)提供反饋信息。外部狀態(tài)傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人與周?chē)h(huán)境之間的一些狀態(tài)變量,如距離、接近程度和接觸情況等,用于引導(dǎo)機(jī)器人,便于其識(shí)別物體并做出相應(yīng)處理。外部傳感器可使機(jī)器人以靈活的方式對(duì)它所處的環(huán)境做出反應(yīng),賦予機(jī)器人一定的智能。該部分的作用相當(dāng)于人的五官。