IAI電動(dòng)夾爪-惠農(nóng)區(qū)
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焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備,焊接設(shè)備由機(jī)器人本體和控制柜(硬件和軟件)組成。
弧焊和點(diǎn)焊等焊接設(shè)備由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲器(弧焊)、焊(夾具)和其他部件組成。智能機(jī)器人還必須具有激光或攝像機(jī)傳感器及其控制器和其他傳感器系統(tǒng)。
焊接機(jī)器人的組成及特點(diǎn)是什么?
機(jī)器人不足以焊接,必須配備配件。傳統(tǒng)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由五部分組成。
1.機(jī)器人本體通常是由伺服電機(jī)控制的6軸連接機(jī)械手,由控制、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、關(guān)節(jié)和內(nèi)部傳感器組成。其任務(wù)是精確地確保操縱器末端所需的位置、位置和運(yùn)動(dòng)路徑。
2.機(jī)器人控制柜是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng),包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些特殊電路,負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的所有信息,并控制其所有活動(dòng)。
3.焊接電源系統(tǒng),包括焊接電源系統(tǒng)、專用焊槍等。
4.焊接傳感器和系統(tǒng)安全防護(hù)設(shè)施。
5.焊接設(shè)備。
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字控制和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,自20世紀(jì)60年代生產(chǎn)以來,自動(dòng)焊接機(jī)器人技術(shù)日益成熟并廣泛應(yīng)用于生活的各個(gè)領(lǐng)域,具有以下優(yōu)勢(shì):
1.穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,以數(shù)字形式反映焊接質(zhì)量;
2.提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;
3.提高勞動(dòng)強(qiáng)度,能夠在有害環(huán)境中工作;
4.降低工人的工作技能要求;
5.縮短產(chǎn)品改造準(zhǔn)備期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。