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【起動時間】1-軸線性控制:1.5(ms)1-軸速度控制:1.5(ms)起動時間延長的因素在下述條件下,下列時間會加到起動時間中:·選擇S-形加速堿速:0.1(ms)·其它軸正在運行中:0.5(ms)·連續(xù)定位控制期間:0.3(ms)·連續(xù)路徑控制期間:0.3(ms)【外部接線連接系統(tǒng)】40-引腳連接器,差動驅(qū)動器公共端【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1),AWG#24(用于A6CON2)【外部設(shè)備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售【輸出脈沖】4Mpps【伺服裝置之間的連接距離】10m【內(nèi)部電流消耗(5VDC)】0.43A【閃存ROM寫次數(shù)】100000次【占用的I/O點數(shù)】32點(I/O分配:智能功能模塊為32點)【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)【重量(kg)】0.15