美國泰道控制板603766-106特點
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DELTA TAU控制板產(chǎn)品特點
軟件特性運動控制特性
1.點到點快速運動；
2.運動前瞻控制（lookahead）。
3.三次樣條插補模式spline；
4.自動硬件捕捉/觸發(fā)功能；
5.交互式手動運動（JOG）；
6.支持S曲線加減速的直線插補；
7.支持S曲線加減速的圓弧插補；
8.三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT)；
伺服特性
1.低通濾波器；
2.兩路陷波濾波器；
3.支持用戶定義伺服算法。
4.PID參數(shù)可隨時任意改變；
5.可編程的極限輸入，輸出；
6.獨立的數(shù)字PID反饋濾波；
7.可選擇的極點配置擴展伺服算法；
8.速度前饋，加速度前饋，摩擦前饋；
換相特性
1.交流感應電機的矢量控制
2.交流伺服電機的正弦換相
3.數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2)
補償特性
1.力矩補償；
2.反向間隙補償；
3.刀具半徑補償。
4.位置補償(1D & 2D)；
安全特性
1.跟隨誤差報警；
2.整合電流極限；
3.看門狗計時器；
4.程序和通信校驗。
5.硬件的和軟件限位；
6.放大器使能/報警交換信號；
7.編碼器計數(shù)缺失報警（一些版本）；
計算特性
1.實時多任務系統(tǒng)；
2.48位浮點數(shù)編程；
3.三角函數(shù)和超越函數(shù)；
4.自動匹配不同的變量類型。
通訊模塊UMAC EXCOM
CPU模塊UMAC CPU5E0
通訊板PMAC-LITE 602402-556
控制器 GBD8-C0-442-10S00000
控制卡ACC-24E3 PMAC
ACC8T PMAC-2/602670-102
產(chǎn)品資料UMAC 部件CPU 板
1.UMAC MACRO CPU- UMAC MACRO CPU (8-軸)
2.UMAC MACRO CPU- UMAC MACRO CPU (16-軸)
3.Turbo UMAC CPU Board- Turbo UMAC CPU板，在板USB2/以太網(wǎng)通訊
UMAC 附件清單
反饋接口板
1. ACC-51E- 4096x 高精度模擬量編碼器細分接口板
2. ACC-53E- 同步串行編碼器(SSI) 接口板
3. ACC-57E- Yaskawa或Mitsubishi編碼器接口板
4. ACC-58E- 16位旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)換接口板
5. ACC-59E- 12位8模擬量輸入/8模擬量輸出接口板
6. ACC-69E- 支持SLM技術放大器接口板
7. ACC-70E- Tamagawa? 編碼器接口板
8. ACC-84E- 通用串行編碼器接口板
數(shù)字量I/O接口板
1．ACC-11E- 3U結(jié)構，隔離24輸入/24輸出接口板
2．ACC-14E- OPTO標準，48點輸入/輸出接口板
3．ACC-28E- 高速16位模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換板
4．ACC-36E- 16 通道12 位模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換板
5．ACC-65E- 3U結(jié)構，自鎖24輸入/24輸出接口板，12-24Vdc
6．ACC-65ETH- Modbus/TCP-IP UR Protected/OPTO (Sourcing 24in/24out)
7．ACC-66E- 3U結(jié)構，自鎖48輸入接口板，12-24Vdc
8．ACC-67E- 3U結(jié)構，自鎖48輸出接口板，12-24Vdc
