市場(chǎng)推送ABB機(jī)器人配件1N1925說(shuō)明書(shū)
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?ABB機(jī)器人硬件主要包括以下幾個(gè)部分?：
?機(jī)器人本體?：機(jī)器人本體是機(jī)器人的基礎(chǔ)組成部分，包括機(jī)座、臂部、腕部和手部。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度（關(guān)節(jié)軸），每個(gè)關(guān)節(jié)軸由伺服電機(jī)、編碼器和抱閘裝置組成。機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)根據(jù)不同的工業(yè)需求而變化，例如搬運(yùn)機(jī)器人和噴涂機(jī)器人?。
?控制柜?：ABB機(jī)器人的控制柜是核心控制部分，根據(jù)機(jī)器人的功率大小，控制柜分為大型控制柜、中型控制柜和緊湊型控制柜。控制柜內(nèi)部包含主計(jì)算機(jī)板、機(jī)器人計(jì)算機(jī)板、快速硬盤(pán)、網(wǎng)絡(luò)通信計(jì)算機(jī)、示教器、驅(qū)動(dòng)單元、通信單元和電力版等組件。控制柜負(fù)責(zé)接收和處理來(lái)自操作面板、外部傳感器和上位機(jī)的信號(hào)，控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和狀態(tài)?。
?示教器?：示教器是進(jìn)行機(jī)器人手動(dòng)操縱、程序編寫(xiě)、參數(shù)配置、程序調(diào)試運(yùn)行以及監(jiān)控用的手持裝置。它是機(jī)器人操作中常用的控制裝置?。
?驅(qū)動(dòng)裝置?：驅(qū)動(dòng)裝置提供機(jī)器人各部位動(dòng)作的原動(dòng)力，可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)或電動(dòng)傳動(dòng)。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括直流（DC）、交流（AC）伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)適用于需要大功率的場(chǎng)合，而氣壓驅(qū)動(dòng)則適用于需要簡(jiǎn)單動(dòng)作的場(chǎng)合?。
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