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產(chǎn)品簡介
傳感器伺服驅(qū)動6ES74501AP008BG0質(zhì)量可靠
傳感器伺服驅(qū)動6ES74501AP008BG0質(zhì)量可靠
產(chǎn)品價(jià)格:¥568
上架日期:2024-12-23 11:28:57
產(chǎn)地:福建廈門市
發(fā)貨地:廈門
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詳細(xì)說明

    傳感器伺服驅(qū)動6ES74501AP008BG0質(zhì)量可靠


    140CFG01600 BMEH5840KA BMXRWSFC032M TSXCANCD300 140CFG01600 140CPU43412A 140DAO84210
    140CFH00800 BMEH5840KD BMXP341000H TSXCANCD50 140CFH00800 140CPU43412C 140DAO84220
    140CFI00800 BMENOC0301 BMXP342020H TSXCANKCDF180T 140CFI00800 140CPU43412U 140DD084300
    140CFI08000 BMENOC0311 BMXP3420302H TSXCANKCDF90T 140CFI08000 140CPU53414 140DDI15310
    140CFJ00400 BMENOC0321 BMXNOE0100H TSXCANKCDF90TP 140CFJ00400 140CPU53414A 140DDI35300
    140CFK00400 BMXNGD0100 BMXNOE0110H TSXCANTDM4 140CFK00400 140CPU53414B 140DDI35310
    140CFU00600 BMENOP0300 BMEP584040S TSXCAP030 140CFU00600 140CPU65150 140DDI36400
    140CFU40000 BMENOS0300 BMEP58CPROS3 TSXCAP100 140CFU40000 140CPU67160 140DDI84100
    140CFX00110 BMECXM0100 BMXCPS4002S TSXCAPH15 140CFX00110 140CRA21110 140DDI85300
    140CFX00210 BMXRMS004GPF BMXSDI1602 TSXCAPS15 140CFX00210 140CRA21120 140DDM39000
    140CHS11000 BMEP581020H BMXSDO0802 TSXCAPS9 140CHS11000 140CRA21210 140DDO15310
    140CHS32000 BMEP582020H BMXSRA0405 TSXCRJDB25 140CHS32000 140CRA93100 140DDO35300
    140CHS41020 BMEP582040H BMXSAI0410 TSXCRJMD25 140CHS41020 140CRA93101 140DDO35301
    140CPS11100 BMEP585040C TSXSCA104 TSXSCP1144 140CPS11100 140CRA93200 140DDO35310
    140CPS11400 BMEP586040C TSXSCA504 TSXSCYCM60304 140CPS11400 140CRP93100 140DDO36400

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    近年來, 隨著工業(yè)自動化水平的迅速提高, 適用于開關(guān)量邏輯順控的PLC無得到了廣泛應(yīng)用, 有關(guān)PLC的應(yīng)用研究也大量出現(xiàn)。但這些研究成果大多局限于PLC在各種控制場合中的應(yīng)用情況, 如控制系統(tǒng)構(gòu)成、基本性能等, 而PLC程控系統(tǒng)的程序調(diào)試則少有涉及。


    程序調(diào)試是程控系統(tǒng)投人運(yùn)行前的重要階段, 通過程序調(diào)試對系統(tǒng)的組態(tài)及邏輯功能逐步進(jìn)行修改和完善, 以更好地滿足現(xiàn)場實(shí)際運(yùn)行要求。就筆者掌握的情況來看, 目前不少調(diào)試人員不是把程序調(diào)試作為一項(xiàng)系統(tǒng)性工作來對待, 而是隨心所欲, 未能對各種運(yùn)行情況給予考慮, 給現(xiàn)場安全運(yùn)行帶來了隱患。本文結(jié)全筆者對PLC程控系統(tǒng)的實(shí)際調(diào)試經(jīng)驗(yàn), 提出了一套完整的調(diào)試方法, 在用戶程序編制以后, 分階段依次進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室調(diào)試、制造廠調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試。調(diào)試手段由淺入深, 有效避免了問題的發(fā)生, 并與設(shè)備制造工期相配合, 具有調(diào)試時(shí)間短、調(diào)試成本低的特點(diǎn)。


    1 調(diào)試步驟與方法

    PLC 系統(tǒng)的程序調(diào)試可分為以下三個(gè)步驟。

    1.1 實(shí)驗(yàn)室調(diào)試

    在實(shí)驗(yàn)室中即可進(jìn)行, 主要完成以下工作:

    編程器不與PLC 相連, 僅在離線狀態(tài)下, 通過使用編程軟件中的“ 文件檢查” 功能檢查程序是否與其組態(tài)相匹配、是否有重復(fù)輸出線圈、各種參數(shù)值是否超出設(shè)定范圍及基本語法錯(cuò)誤。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的任何錯(cuò)誤均顯示相應(yīng)的錯(cuò)誤代碼, 調(diào)試人員可查找用戶手冊確定錯(cuò)誤內(nèi)容并及時(shí)修改。

    編程器只與PLC 主機(jī)在線聯(lián)絡(luò), 此時(shí)可以檢查通信口參數(shù)的設(shè)置、PLC和I/O狀態(tài)設(shè)置, 還可將各控制功能程序塊提出, 排除其它程序的干擾, 對輸入信號和中間接點(diǎn)信號進(jìn)行狀態(tài)強(qiáng)制, 觀察相應(yīng)的輸出接點(diǎn)變化是否滿足程序設(shè)計(jì)的邏輯要求, 對程序邏輯進(jìn)行初步檢查。

    由于實(shí)驗(yàn)室調(diào)試只需編程器和Pl刃主機(jī), 設(shè)備較少, 接線簡單, 調(diào)試非常方便, 可對程序中各功能單元進(jìn)行局部測試。

    1.2 制造廠調(diào)試

    在程控設(shè)備成套廠對整個(gè)PLC系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。首先, 待系統(tǒng)上電后, 通過觀察CPU模塊和各接口模塊的指示燈, 檢查CPU和總線接口的狀態(tài)是否正常, 系統(tǒng)能否正常運(yùn)行。同時(shí)檢查實(shí)際PLC系統(tǒng)與程序“ 通信管理表I/Omap”中遠(yuǎn)程站及站中模塊的設(shè)置是否一致, 以及系統(tǒng)的通信配置是否滿足要求。至此, 整個(gè)PLC系統(tǒng)的配置基本確定。

    接下來用撥碼開關(guān)制成仿真器連接到輸入模塊的接點(diǎn)上, 然后根據(jù)輸人信號、現(xiàn)場反饋信號( 如限位開關(guān)的通斷) 的先后順序撥動相應(yīng)的開關(guān), 模擬實(shí)際運(yùn)行情況, 將實(shí)驗(yàn)室調(diào)試完畢的各控制功能程序塊連接起來, 并觀察編程器及輸出模塊上是否有相應(yīng)的順序輸出, 以此考核H 尤的編程動作是否滿足邏輯要求。調(diào)試時(shí)同樣應(yīng)充分考慮各種可能情況, 在系統(tǒng)不同的工作方式下, 對邏輯圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線都應(yīng)逐一檢查, 直至在各種可能情況下輸人與輸出之間的關(guān)系完全符合邏輯要求。在程序編制時(shí)有些計(jì)時(shí)器設(shè)定值較大, 為縮短調(diào)試時(shí)間, 程序調(diào)試時(shí)可將設(shè)定值減小, 待模擬調(diào)試結(jié)束后再寫人其實(shí)際設(shè)定值。在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí), PLC之外的其它控制設(shè)備(如控制臺、繼電器屏等) 的制作、接線工作可同時(shí)進(jìn)行, 以縮短生產(chǎn)周期。經(jīng)制造廠調(diào)試后, 應(yīng)用程序的整體邏輯功能可認(rèn)為基本通過。

    1.3 現(xiàn)場調(diào)試

    PLC裝置在現(xiàn)場安裝后, 要進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試, 將程控系統(tǒng)與檢測設(shè)備及執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接在一起, 通過實(shí)際操作觀測現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài), 并根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況及運(yùn)行人員的要求對所編程序進(jìn)行修改, 使之與現(xiàn)場設(shè)備更為緊密地結(jié)合在一起, 直至整個(gè)程控系統(tǒng)良好運(yùn)行。這一方面要求調(diào)試人員對程序邏輯十分清楚, 另一方面還要熟悉所有被控設(shè)備的工作原理。這部分工作量比較大, 也是程序調(diào)試的關(guān)鍵。下面以火電廠輸煤程控系統(tǒng)為例, 進(jìn)行具體分析說明。

    程控系統(tǒng)外圍接口檢查

    在火電廠輸煤程控系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試時(shí), 首先對皮帶傳感器信號、擋板到位信號、犁煤器上下位信號、高低煤位信號及設(shè)備狀態(tài)等所有現(xiàn)場輸人信號線路進(jìn)行測試。由現(xiàn)場發(fā)來模擬信號, 在控制室中依次觀察對應(yīng)的輸人繼電器、輸人模塊及編程器中該接點(diǎn)的狀態(tài)是否一致。如不一致可順序排查找出故障點(diǎn), 并及時(shí)排除。

    對輸出信號線路的測試可以在編程器中對設(shè)備啟停、犁煤器抬落等輸出信號進(jìn)行強(qiáng)制, 然后順序觀察輸出模塊、輸出繼電器及就地接點(diǎn)的狀態(tài), 并保持一致。

    經(jīng)過上述輸入、輸出信號測試即可保證程控系統(tǒng)接線正確無誤, 下一步對整個(gè)輸煤系統(tǒng)進(jìn)行程序調(diào)試, 根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行情況, 對程序作出相應(yīng)修改, 終得到針對現(xiàn)場設(shè)備的應(yīng)用程序。

    現(xiàn)場調(diào)試時(shí)經(jīng)常遇到到貨設(shè)備與原設(shè)計(jì)不一致的情況, 此時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際設(shè)備的原理接線對其控制程序進(jìn)行修改, 同時(shí)還應(yīng)考慮對與之有聯(lián)鎖關(guān)系的其它設(shè)備是否產(chǎn)生影響; 另外, 當(dāng)某個(gè)現(xiàn)場信號不可靠時(shí)可以考慮采用其它信號代替, 如速度信號對皮帶來說必不可少, 但經(jīng)常工作不穩(wěn)定, 這時(shí)可采用運(yùn)行信號加一定時(shí)間的延時(shí)來代替。雖然從本質(zhì)上講兩者有一定差別, 但從實(shí)際運(yùn)行效果出發(fā), 這種替代做法尚行得通; 暫停I/O服務(wù)指令可通過程序?qū)⒖刂破髋c現(xiàn)場隔開, 免除拆除接線或切除外部電源, 給調(diào)試程序帶來極大方便。用戶程序必須經(jīng)過一定時(shí)間的運(yùn)行考驗(yàn), 才可以投入實(shí)際現(xiàn)場工。


    2 數(shù)字濾波與軟件容錯(cuò)技術(shù)在程序調(diào)試中的應(yīng)用

    PLC現(xiàn)場調(diào)試過程中, 經(jīng)常會出現(xiàn)意想不到的干擾信號, 給實(shí)時(shí)控制和測量系統(tǒng)帶來一定偏差。除采用硬件措施提高系統(tǒng)的抗干擾能力外, 筆者還利用PLC計(jì)算速度快的特點(diǎn), 充分發(fā)揮軟件的優(yōu)勢, 保證系統(tǒng)既不因干擾而停止工作, 又能滿足工程所要求的精度和速度, 其中數(shù)字濾波和軟件容錯(cuò)技術(shù)是程序調(diào)試中兩種經(jīng)濟(jì)、有效的方法。


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