巴赫曼主控制器單元MC206
PLC通過(guò)信號(hào)線采集傳感器的模擬或數(shù)字信號(hào)，然后進(jìn)行處理，如果傳感器是模擬輸出，PLC就要接模擬輸入接口，如果傳感器是數(shù)字信號(hào)輸出，PLC就要接數(shù)字輸入接口。
開(kāi)關(guān)量傳感器就是一個(gè)無(wú)觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)量傳感器可作為PLC的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)。一般用于開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備，機(jī)床，機(jī)器等。
模擬量傳感器是把不同的物理量(如壓力、流量、溫度)轉(zhuǎn)換成模擬量(4-20MA的電流或1-5V的電壓)。
模擬量傳感器作為PLC的模擬量輸入模塊的輸入信號(hào)。一般用于過(guò)程控制。
數(shù)字傳感器是指將傳統(tǒng)的模擬式傳感器經(jīng)過(guò)加裝或改造A/D轉(zhuǎn)換模塊，使之輸出信號(hào)為數(shù)字量(或數(shù)字編碼)的傳感器，主要包括：放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、通訊接口電路等。
常用的模擬量傳感器分為兩線制和四線制，兩線制和四線制都只有兩根信號(hào)線，它們之間的主要區(qū)別在于：兩線制的兩根信號(hào)線既要給傳感器或者變送器供電，又要提供電流電壓信號(hào)；而四線制的兩根信號(hào)線只提供電流信號(hào)。
