實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)保護(hù)機(jī)制可在不可預(yù)測的惡劣環(huán)境中保障可靠運(yùn)行，例如高溫和低溫環(huán)境，或者外部因素可能對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生電氣甚至物理影響的環(huán)境。以可能包含移動(dòng)器件的系統(tǒng)為例，例如電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。檢測或預(yù)測轉(zhuǎn)子鎖定的能力有助于更大限度地減少功率損耗、器件故障或損壞。TI 的 MCF8316A 可在電機(jī)運(yùn)行期間持續(xù)檢查不同的電機(jī)鎖定條件，并在檢測到鎖定事件時(shí)立即采取行動(dòng)。此處列舉一個(gè)真實(shí)的例子，當(dāng)掃地機(jī)器人檢測到物體（例如毛巾卡在其路徑中）時(shí)，系統(tǒng)負(fù)載激增，這種情況會(huì)被系統(tǒng)判定為電機(jī)鎖定狀態(tài)，然后電機(jī)能夠向相反方向旋轉(zhuǎn)以松開物體并繼續(xù)正常運(yùn)行。
無代碼的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（例如 MCF8316）還可以管理重要功能（如電機(jī)故障檢測），并實(shí)施保護(hù)機(jī)制，使整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加可靠。
圖 3 是典型 BLDC 實(shí)時(shí)控制電機(jī)系統(tǒng)的框圖，在這種系統(tǒng)中，電壓和電流檢測電阻不斷向控制器提供電機(jī)反饋（基于保護(hù)機(jī)制），然后控制器向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送不同的 PWM 信號(hào)以便相應(yīng)地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的精度對(duì)于可靠運(yùn)行非常重要。典型的電機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)依靠驅(qū)動(dòng)器的處理速度來獲得極高的速度精度和極短的延遲。此外，在您需要提供閉環(huán)反饋的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中，電流檢測放大器可在廣泛的共模電壓和溫度范圍內(nèi)提供高水平的電流檢測精度。
在用于睡眠呼吸暫�；颊叩某掷m(xù)氣道正壓通氣 （CPAP） 機(jī)器等應(yīng)用中，精確的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)會(huì)持續(xù)監(jiān)控空氣阻塞情況，并提供必要的空氣來打開人的氣道。另一個(gè)示例是 DLP® 投影儀應(yīng)用，其色輪電機(jī)系統(tǒng)需要具有高速精度 （1%），以便投影儀在家庭影院投影儀等終端設(shè)備的屏幕上顯示高品質(zhì)的彩色圖像。
