在步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部，轉(zhuǎn)子和定子之間有一個(gè)微小的氣隙，磁通量在氣隙中流動(dòng)，唯一存在的摩擦是在滾珠軸承中。當(dāng)命令電機(jī)移動(dòng)和停止時(shí)，滾珠軸承中沒有足夠的摩擦力來阻止超速。這意味著由于慣性力，電機(jī)軸在每一步都會(huì)先過沖然后下沖。電機(jī)軸或轉(zhuǎn)子停止這種過沖和下沖所需的時(shí)間稱為“穩(wěn)定時(shí)間”。
在某些情況下，步進(jìn)引起的振動(dòng)會(huì)變得足夠大，從而導(dǎo)致步進(jìn)失誤或噪音過大，例如在共振頻率下運(yùn)行時(shí)。共振頻率源自扭矩剛度和慣性之間的關(guān)系，改變?nèi)我?a b="https://www.hqchip.com/ic/0" target="b">參數(shù)都可以將共振頻率移到工作范圍之外以提高性能。 避開電機(jī)的共振頻率是消除此類振動(dòng)的簡(jiǎn)單方法。
在下面的視頻中，我們展示了如何測(cè)量振動(dòng)以及它如何在不同速度下發(fā)生變化。
雖然可能無法完全消除步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)，但有許多方法可以通過機(jī)械或電氣方式解決此問題。
