常見的兩相感應(yīng)伺服電動機控制方法包括：
1. 基于電壓控制的方法：這種方法通過調(diào)整電壓大小和相位來控制電動機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。
2. 基于電流控制的方法：這種方法通過調(diào)整電流大小和相位來控制電動機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。
3. 向量控制方法：這種方法可以將電機的運動狀態(tài)描述為一個向量，在控制電力電子器件的實際開關(guān)信息中進行調(diào)節(jié)，控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。
4. 無感矢量控制方法（FOC）：通過測量轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速，控制定子電流產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子磁場轉(zhuǎn)速相匹配的磁場，并將電動機定子電流向量分解為磁場方向和扭矩方向控制磁場和扭矩。這種方法在向量控制基礎(chǔ)上，通過測量電機狀態(tài)的反電動勢和電流實現(xiàn)無感控制。
5. 磁場定向控制方法：這種方法通過將電機空間矢量轉(zhuǎn)換為兩個軸向分量進行控制，實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的精確控制。
6. 直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）：通過測量電動機相電流和直接估測電動機轉(zhuǎn)矩來控制電動機運行狀態(tài)，實現(xiàn)高效的轉(zhuǎn)矩控制。
7. 空間矢量調(diào)制（SVM）：將輸入電壓轉(zhuǎn)換為空間矢量，基于轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速來控制輸出磁場，實現(xiàn)定子電流和磁場之間的高精度控制。
