轉(zhuǎn)子磁鐵中產(chǎn)生的磁通量沿著綠線所示的路徑穿過(guò)定子的鐵芯，從北極流向南極。線的粗細(xì)反映了磁通量的大小，線向中心的曲率反映了磁能的不平衡狀態(tài)。此時(shí)，在磁通量試圖流動(dòng)的方向(由黑色箭頭指示)在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生力，以便它可以變直，或直接對(duì)齊。
在圖 5.1(a)所示的狀態(tài)下，所有的磁通量都指向中心，每個(gè)槽的磁能很平衡。在圖 5.1(b)所示的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 7.5°，面向南極的齒之間的磁能失去平衡，產(chǎn)生方向和大小與黑色相匹配的扭矩箭頭。
力矩方向相反，但逆時(shí)針?lè)较虍a(chǎn)生力矩，產(chǎn)生的力矩較大。在圖 5.1(c)所示的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子又順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 7.5°，面向南極的齒之間的磁能失去平衡，并在黑色箭頭指示的方向上產(chǎn)生扭矩. 在這種狀態(tài)下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩被沿相反方向行進(jìn)的相同大小的轉(zhuǎn)矩抵消，并且不產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩。
電機(jī)運(yùn)行時(shí)也會(huì)產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩。
電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，作為負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化，表現(xiàn)出平穩(wěn)運(yùn)行，因此在磁設(shè)計(jì)時(shí)需要保持較低。到目前為止，已經(jīng)對(duì)降低齒槽轉(zhuǎn)矩的方法進(jìn)行了大量研究。
降低齒槽轉(zhuǎn)矩的主要方法有：
適當(dāng)數(shù)量的齒與適當(dāng)數(shù)量的磁極組合
使轉(zhuǎn)子磁體排列或磁體對(duì)角線磁化(轉(zhuǎn)子傾斜)
層壓定子使其扭曲(定子歪斜)
優(yōu)化磁鐵和定子的形狀
優(yōu)化磁體磁化波形
將適當(dāng)數(shù)量的齒與適當(dāng)數(shù)量的磁極組合是抵消齒槽轉(zhuǎn)矩的最有效方法。 一般情況下，電機(jī)每轉(zhuǎn)的齒槽轉(zhuǎn)矩周期為磁極數(shù)和齒數(shù)中最小的公倍數(shù)。另外，最小公倍數(shù)越大，齒槽轉(zhuǎn)矩越小。
