BMXCRA31210
小車前進(jìn)的動(dòng)力是通過直流電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的，直流電機(jī)是最早出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)，也是最早能實(shí)現(xiàn)調(diào)速的電動(dòng)機(jī)。長(zhǎng)期以來(lái)，直流電動(dòng)機(jī)一直占據(jù)著調(diào)速控制的統(tǒng)治地位。它具有良
好的線性調(diào)速特性，簡(jiǎn)單的控制性能，較高的效率，優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性。系統(tǒng)選用的大谷基礎(chǔ)車的260馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。其額定電壓為3-12V，額定功率0.02KW，額定轉(zhuǎn)速3000r/min 。
近年來(lái)，直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制方式都發(fā)生了很大變化，隨著計(jì)算機(jī)進(jìn)入控制領(lǐng)域，以及新型的電力電子功率元件的不斷出現(xiàn)，使采用全控制型的開關(guān)功率元件進(jìn)行脈沖調(diào)制（Pulse Width Modulation簡(jiǎn)稱PWM）控制方式已經(jīng)成為主流，這種控制方式容易在單片機(jī)控制中實(shí)現(xiàn)。
PWM技術(shù)的具體有點(diǎn)：
調(diào)速范圍寬，可以使電機(jī)安全地工作在每分鐘幾轉(zhuǎn)到全速運(yùn)轉(zhuǎn)；
效率高，電源能源損耗��；
易于數(shù)字量控制；
應(yīng)用廣泛，PWM技術(shù)不僅可以用在電機(jī)調(diào)速，還可以在直流電壓、
交流變頻控制等領(lǐng)域有很大應(yīng)用。
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