東莞市久伍機(jī)器人有限公司是一家集工業(yè)機(jī)器人研發(fā)及自動化裝備生產(chǎn)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司主要產(chǎn)品有：直線模組，桁架機(jī)器人，桁架機(jī)械手，非標(biāo)訂制各種機(jī)器人工作站及自動化系統(tǒng)集成。
直角坐標(biāo)機(jī)械手是指在工業(yè)運(yùn)用中，能夠完畢自動控制的、可重復(fù)編程的、運(yùn)動自由度僅包括三維空間正交平移的自動化設(shè)備。其組成部分包括直線運(yùn)動軸、運(yùn)動軸的驅(qū)動體系、控制體系、終端設(shè)備?？稍诙囝I(lǐng)域進(jìn)行運(yùn)用，有超大行程、組合能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
直線滑臺模組的安裝方法：
1、安裝底座，并擰緊螺帽，吊籃放置在底座中央。
2、安裝立柱底節(jié)，每安裝兩個標(biāo)準(zhǔn)節(jié)要做臨時固定。采用臨時纜風(fēng)繩，節(jié)點(diǎn)及支承點(diǎn)要用螺栓聯(lián)結(jié)，不能用鐵絲綁扎。
3、兩邊立柱安裝應(yīng)交替進(jìn)行。節(jié)點(diǎn)螺栓規(guī)格必須按孔徑選配，不能漏裝，發(fā)現(xiàn)孔徑位置不當(dāng)時，不能隨意擴(kuò)孔，更不能以鐵絲綁扎代替，以免節(jié)點(diǎn)松動變形。
4、安裝標(biāo)準(zhǔn)節(jié)時應(yīng)注意導(dǎo)軌的垂直度，導(dǎo)軌相接處不能出現(xiàn)折線和過大間隙，防止運(yùn)行中產(chǎn)生撞擊。
5、立柱組裝到預(yù)定高度時，安裝天梁。
6、施工現(xiàn)場條件許可時，可在地面組裝，然后整體吊起，以減少高處作業(yè)。由于設(shè)計(jì)架體時，只考慮施工時的受力情況，所以在整體搬起前，應(yīng)對兩立柱及架體做臨時加固，以增加節(jié)點(diǎn)和立柱的抗彎能力。
