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330103-00-03-05-02-00 機械監(jiān)測系統(tǒng)

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Allen Bradley 140M-C2E-B10 

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  隨著包裝行業(yè)的迅猛發(fā)展，瓦楞紙板生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率逐年提高，主要體現(xiàn)在瓦楞紙板生產(chǎn)線后端的電腦橫切機速度的大幅提高。電腦橫切機的控制部分需滿足精準的裁切長度的同時還要滿足很高的裁切速度。其難點在于紙板處于高速運動狀態(tài)，切刀的動態(tài)控制需高的運算速度和極高的跟蹤性能。變頻器的控制無法達到高的裁切速度（40M/min—80M/min），裁切誤差也隨速度的提高而越來越大，PLC對脈沖的反饋速度也無法滿足裁切精度的要求。運動控制卡加進口伺服系統(tǒng)的控制方式是完全可以滿足精度和速度的雙向要求，速度可達到200M/min—300M/min，還是有價格昂貴，供貨時間長等不足之處。如果裁切長度小于切刀圓周長，則運行速度曲線如圖4所示；基本運行速度曲線類似差異如下： 在整個裁切循環(huán)中，當裁切刀輪離開同步區(qū)域后，裁刀速度不降速，反而開始加速。經(jīng)過伺服控制系統(tǒng)精確的計算、控制，在裁刀速度上升到一定值之后，立刻開始減速；務(wù)求在裁刀速度下降到與進料速度同步的同時，裁切刀輪也恰好進入同步區(qū)域；并維持同步直到第二個裁切點出現(xiàn)，乃完成一次裁切循環(huán)。裁切長度越小，則裁刀速度上升越高，將造成馬達劇烈的加減速。器件選型的注意事項ONK-LSR輪切系統(tǒng)基本架構(gòu)中所需的主要組件是同步伺服或感應(yīng)伺服電機必須依據(jù)系統(tǒng)扭力的需要，包括伺服電機、機械系統(tǒng)自身的慣量、效率、摩擦損耗等因素來選定適當?shù)男问郊肮β?。一般選擇電機時需注意低慣量慣量愈低愈好，否則會損耗許多扭力去克服自身的慣量。適當?shù)念~定轉(zhuǎn)速及減速比選定電機規(guī)格時應(yīng)配合減速機構(gòu)一起考慮，最佳的匹配是當電機運行于最高轉(zhuǎn)速時， 即是機臺切刀的最高合理運轉(zhuǎn)速度（考慮機械的承受力，及實際應(yīng)用上的要求）。