目前公司已經(jīng)突破視覺SLAM移動機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)、智能移動機(jī)器人安全避障等核心技術(shù)。視覺SLAM導(dǎo)航算法以及多車調(diào)度系統(tǒng)均具有自主知識產(chǎn)權(quán)，并在多個(gè)智能工廠得到廣泛應(yīng)用，獲得了客戶好評，正在國內(nèi)智能工廠建設(shè)中發(fā)揮著重要作用。該系統(tǒng)包括自主研發(fā)的移動導(dǎo)航機(jī)器人、自動充電樁、多車現(xiàn)場調(diào)度站、移動機(jī)器人系統(tǒng)整體解決方案。
?
自然導(dǎo)航搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù)：
|
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR2510L |
||
|
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
激光避障 |
標(biāo)配 |
|
長*寬*高 |
800*600*300mm |
視覺避障 |
標(biāo)配，3D視覺避障 |
|
額定載重 |
背負(fù)：500kg? 牽引：300kg |
防撞停撞 |
標(biāo)配 |
|
機(jī)身自重（含電池） |
180kg |
聲光警報(bào) |
標(biāo)配 |
|
行駛通道寬度 |
≥900mm |
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
|
定位精度 |
±10mm |
過溝能力（寬度） |
<5mm |
|
運(yùn)行速度 |
負(fù)載不超過200kg:1.5m/s 負(fù)載超過200kg:1.0m/s |
過坎能力（高度） |
<5mm |
|
續(xù)航時(shí)長 |
8h |
工作坡度 |
≤3° |
|
行駛方向 |
雙向行駛 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
|
驅(qū)動方式 |
雙輪差速 |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
|
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
工作溫度 |
0~40℃ |
|
充電方式 |
自動充電 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
|
充電時(shí)長 |
1.5h |
空氣環(huán)境 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
|
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
|
擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
|
|
|
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR3310L |
||
|
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
激光避障 |
選配 |
|
長*寬*高 |
730*550*300mm |
視覺避障 |
標(biāo)配，3D視覺避障 |
|
額定載重 |
300kg |
防撞停撞 |
標(biāo)配 |
|
機(jī)身自重（含電池） |
150kg |
聲光警報(bào) |
標(biāo)配 |
|
行駛通道寬度 |
≥900mm |
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
|
定位精度 |
±10mm |
過溝能力（寬度） |
<5mm |
|
速度 |
速度1.2m/s 運(yùn)行速度1.0m/s |
過坎能力（高度） |
<5mm |
|
續(xù)航時(shí)長 |
10h |
工作坡度 |
≤3° |
|
驅(qū)動方式 |
雙輪差速 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
|
行走方式 |
前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車轉(zhuǎn) |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
|
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
工作溫度 |
0~40℃ |
|
充電方式 |
自動充電 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
|
充電時(shí)長 |
1.5h |
空氣環(huán)境 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
|
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
|
擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
|
|
