服裝行業(yè)托盤機(jī)器人也可稱為托盤搬運(yùn)型AGV，相較傳統(tǒng)搬運(yùn)叉車，地牛式AGV叉車采用雙伺服差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件的輕量化和小型化轉(zhuǎn)型，無(wú)需鋪設(shè)軌道，無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景，整車體積小、載重大、靈活性好、貨叉高度低、適用范圍廣，適用于各大場(chǎng)地面積受限的廠房和車間搬運(yùn)托盤使用。
服裝行業(yè)托盤機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào)
LXSR-FL21500P
導(dǎo)航方式
自然導(dǎo)航
外形尺寸L*D*H(mm)
1620*880*1315
荷載中心距(mm)
600mm
自重(含電池)
260kg
操作方式
自動(dòng)或手動(dòng)
額定承載能力(kg)
1500
叉臂舉升高度(mm)
195
電池規(guī)格
磷酸鐵鋰
運(yùn)行速度(空載)(m/s)
1
提叉速度（空載/滿載m/s）
0.037/0.03
降叉速度（空載/滿載m/s）
0.043/0.05
導(dǎo)引定位精度(mm)
±10
產(chǎn)品型號(hào)
LXSR-FL21500P
重復(fù)定位精度(mm)
±10
最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm)
1200
最小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)
2300（托盤1200*1000）
跨越間隙（mm）
5
跨越高度（mm）
5
額定工況續(xù)航時(shí)間（H）
6（40Ah）
避障
視覺(jué)和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測(cè)
車頭半包圍碰撞條檢測(cè)
托盤檢測(cè)
具備
急停按鈕
左右急停按鈕
聲光報(bào)警
具備
室內(nèi)/室外
室內(nèi)
單張地圖
≤200000 m2
工作溫度
0~40℃
工作濕度
10%-90%無(wú)凝露
工作坡度
≤2°
空氣環(huán)境
無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac
48V40Ah（標(biāo)配）/48V60Ah（選配）
8（60Ah）
