西門子SINAMICS數(shù)控停產(chǎn)備件大量現(xiàn)貨供應(yīng)
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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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相關(guān)西門子產(chǎn)品技術(shù)：
SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)功能手冊(cè)
伺服控制
概述
伺服控制類型為帶電機(jī)編碼器的電機(jī)實(shí)現(xiàn)具有高精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的運(yùn)行。
功能說(shuō)明
在伺服控制類型中，在矢量模型中根據(jù)等效電路圖數(shù)據(jù)對(duì)連接的電機(jī)進(jìn)行模擬。據(jù)此，伺服控制是場(chǎng)定向控制。
與矢量控制相比，在伺服控制中會(huì)從其他角度對(duì)矢量模型進(jìn)行優(yōu)化。為了實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，以略有減小的控制精度和控制質(zhì)量為代價(jià)。
特點(diǎn)
伺服控制具有下列特征：
最大計(jì)算速度
更短的采樣時(shí)間
最大動(dòng)態(tài)響應(yīng)
高輸出頻率 (> 800 Hz)
優(yōu)先選擇動(dòng)態(tài)永磁同步電機(jī)
電流控制器
功能說(shuō)明
根據(jù)電機(jī)電氣數(shù)據(jù)預(yù)設(shè)電流控制器，通常情況下在運(yùn)行中無(wú)需再調(diào)整電流控制器。必要時(shí)，可借助測(cè)量功能測(cè)量和優(yōu)化電流控制器的頻率響應(yīng)。
特點(diǎn)
電流控制器具有下列特征：
電流限制和轉(zhuǎn)矩限制
電流控制器用作 PI 控制器。
可進(jìn)行電流控制器適配
在異步電機(jī)上可進(jìn)行磁通控制
電流限制和轉(zhuǎn)矩限制
電流限制和轉(zhuǎn)矩限制在首次調(diào)試時(shí)為預(yù)設(shè)，必須根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整。
電流控制器適配
采用電流控制器適配功能可以根據(jù)電流大小降低電流控制器的比例增益?？赏ㄟ^(guò)設(shè)置 p1402.2 = 0 取消電流控制器適配。
功能圖（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
5700
伺服控制 - 電流控制一覽
5710
伺服控制 - 電流設(shè)定值濾波器 1 ... 4
5714
伺服控制 - Iq 控制器和 Id 控制器
5722
伺服控制 - 磁場(chǎng)電流/磁通設(shè)定，磁通降低，磁通調(diào)節(jié)器
重要參數(shù)一覽（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
電流控制
p1701[0...n]
電流控制器參考模型時(shí)滯
p1715[0...n]
電流控制器比例增益
p1717[0...n]
電流控制器積分時(shí)間
電流限制和轉(zhuǎn)矩限制
p0323[0...n]
最大電機(jī)電流
p0326[0...n]
電機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償系數(shù)
p0640[0...n]
電流極限
p1520[0...n]
CO:轉(zhuǎn)矩上限/電動(dòng)式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限
p1521[0...n]
CO:轉(zhuǎn)矩下限/回饋式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限
p1522[0...n]
CI：轉(zhuǎn)矩上限/電動(dòng)式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限
p1523[0...n]
CI：轉(zhuǎn)矩下限/回饋式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限
p1524[0...n]
CO:轉(zhuǎn)矩上限/電動(dòng)式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限比例系數(shù)
p1525[0...n]
CO:轉(zhuǎn)矩下限/回饋式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限比例系數(shù)
r1526
CO:電動(dòng)式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩上限，無(wú)偏移
r1527
CO:回饋式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩下限，無(wú)偏移
p1528[0...n]
CI：轉(zhuǎn)矩上限/電動(dòng)式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限比例系數(shù)
p1529[0...n]
CI：轉(zhuǎn)矩下限/回饋式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限比例系數(shù)信號(hào)源
p1530[0...n]
電動(dòng)式運(yùn)行功率極限
p1531[0...n]
回饋式運(yùn)行功率極限
p1532[0...n]
CO:轉(zhuǎn)矩極限偏移
r1533
所有電流極限中的最大轉(zhuǎn)矩電流
r1534
CO:所有轉(zhuǎn)矩極限中的最大值
r1535
CO:所有轉(zhuǎn)矩極限中的最小值
r1538
CO:轉(zhuǎn)矩上限生效
r1539
CO:轉(zhuǎn)矩下限生效
電流控制器適配
p0391[0...n]
電流控制器適配動(dòng)作點(diǎn)，比例增益生效
p0392[0...n]
電流控制器適配動(dòng)作點(diǎn)，經(jīng)過(guò)適配的比例增益生效
p0393[0...n]
電流控制器適配比例增益適配系數(shù)
p1590[0...n]
磁通控制器比例增益
p1592[0...n]
磁通控制器積分時(shí)間
