派克漢尼汾是運(yùn)動(dòng)與控制領(lǐng)域的先行者，旗下六大產(chǎn)品集團(tuán)涵蓋液壓、機(jī)電、氣動(dòng)、流體處理、過(guò)濾，密封與屏蔽，環(huán)境控制、過(guò)程控制以及航空航天技術(shù)。
IPA04-HC是基于ACR控制平臺(tái)器上的1.5軸伺服驅(qū)動(dòng)器/控制器。它采用了雙通道以太網(wǎng)接口，可編程的獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制器與主板上的I/O+虛擬軸功能，軸功率可達(dá)400W。
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產(chǎn)品概覽
派克的新型智能放大器IPA，是基于ACR控制平臺(tái)上的1.5軸伺服驅(qū)動(dòng)器/控制器。有兩種功率等級(jí)可供選擇，400W和1500W，IPA可以驅(qū)動(dòng)各種旋轉(zhuǎn)和直線電機(jī)，并支持多種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的反饋協(xié)議。IPA提供了一個(gè)雙通道的以太網(wǎng)接口，可以滿足設(shè)備制造商靈活的需求來(lái)創(chuàng)造出更高性價(jià)比的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。IPA可以作為一個(gè)擁有I/O和虛擬軸能力的，完全獨(dú)立的可編程運(yùn)動(dòng)控制器使用，或者可以集成到PLC或基于PC的機(jī)器中，并提供解決方案。軟件工具包括可優(yōu)化運(yùn)動(dòng)性能和高效監(jiān)視和管理應(yīng)用程序的功能。
IPA的核心理念是，在zui嚴(yán)苛的應(yīng)用條件下，可以為客戶提供出色的伺服性能。IPA可與派克絕大部分的旋轉(zhuǎn)和線性伺服電動(dòng)機(jī)匹配，基于高速串行協(xié)議，利用經(jīng)濟(jì)的增量編碼器或jue對(duì)值編碼器反饋。
IPA04-HC驅(qū)動(dòng)器硬件：
?zui大軸功率：400W（連續(xù)電流@ 240VAC）
?額定輸出功率：1.1kVA
?驅(qū)動(dòng)器輸入電源：?jiǎn)蜗?100-240VAC
?反饋選項(xiàng)：增量編碼器，海德漢EnDat 2.2jue對(duì)值編碼器，BiSS-C，1Vpp SineCosine，Hiperface DSL反饋
?輔助編碼器輸入：增量式編碼器（1.6MHz，差分，A/B信號(hào)）
?數(shù)字輸入：7個(gè)可編程輸入，5-24 VDC（3個(gè)高速1us捕獲，4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)）
?數(shù)字輸出：4個(gè)可編程輸出，5-24 VDC
?模擬輸入：2 @ 12位分辨率
?通信：100 BASE-T，雙RJ-45連接器 - 支持TCP/UDP和EtherNet/IP
?開(kāi)發(fā)軟件：ACR-View6.4及更高版本
?API：編程軟件C++，C＃，VB.net等
?編程語(yǔ)言：1MB使用內(nèi)存的AcroBASIC
?標(biāo)準(zhǔn)：UL認(rèn)證508C，CE（LVD），CE（EMC），RoHS，EtherNet/IP的一致性測(cè)試
?環(huán)境：0-45℃，濕度0-95％
運(yùn)動(dòng)：IPA與派克家族的ACR系列運(yùn)動(dòng)控制器一樣，都是使用成熟且功能強(qiáng)大的AcroBASIC編程語(yǔ)言。項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的進(jìn)度由ACR可視開(kāi)發(fā)軟件負(fù)責(zé)管理，它提供了編程，調(diào)試，整定和調(diào)試應(yīng)用程序等用戶管理工具。運(yùn)動(dòng)和機(jī)構(gòu)控制功能包括：
?多達(dá)16個(gè)不同的任務(wù)的多任務(wù)
?增量，jue對(duì)和連續(xù)的動(dòng)作
?梯形和S型曲線輪廓
?高速（1ms）的位置捕獲
?移動(dòng)登記
?電子齒輪和凸輪
可視化：IPA與派克的Interact Xpress HMI平臺(tái)結(jié)合，使其成為了一個(gè)低成本高效的解決方案。Xpress不僅支持多個(gè)IPA與其他PLC相連接，同時(shí)還提供了易于使用的開(kāi)發(fā)環(huán)境和豐富的圖形算法。
通訊：EtherNet/IP賦予IPA用戶與PLC連接的多種選擇，并可將伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的程序集成起來(lái)以滿足大型設(shè)備的控制系統(tǒng)的應(yīng)用。 IPA滿足EtherNet/IP適配器設(shè)備的同時(shí)，也支持I/O和顯式。用戶自定義指令可用于與Logix控制器無(wú)縫集成。用戶還可以充分利用IPA編程語(yǔ)言，利用PLC創(chuàng)建復(fù)雜的自定義程序。
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技術(shù)規(guī)格
產(chǎn)品類型
伺服驅(qū)動(dòng)器
驅(qū)動(dòng)類型
單軸技術(shù)
系列
IPA
提供輸入電壓
1*120/240VAC
連續(xù)輸出額定值
3.0A
適配電機(jī)
無(wú)刷伺服
直驅(qū)伺服
無(wú)框伺服
直線伺服
有支撐反饋的裝置
增量編碼器
EnDat 2.2jue對(duì)值編碼器
DSL Hiperface單線
1Vpp SineCosine
BISS-Cjue對(duì)值編碼器
控制模式
可編程控制器 - Proprietary Language
電子齒輪
電子凸輪
Virtual Axis
通信接口
以太網(wǎng)TCP / IP
Ethernet/IP
運(yùn)行環(huán)境溫度 (C)
0 - 45
運(yùn)行環(huán)境溫度 (C)
32 - 113
證書(shū)
CE（EMC＆LVD）
通過(guò)UL認(rèn)證
通過(guò)cUL認(rèn)證
符合 RoHS標(biāo)準(zhǔn)
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