噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
1.中文電腦操作控制，可記憶存檔產(chǎn)品工藝參數(shù)
2.操作范圍廣，動(dòng)作靈活，特別適合噴涂較復(fù)雜的工作
3.自動(dòng)噴槍噴霧化佳，減少涂料過噴量
4.防爆設(shè)備可確保安全事故發(fā)生的隱患
5.配套無塵室及無塵送風(fēng)設(shè)備，提高產(chǎn)量，保證品質(zhì)
1.全自動(dòng)化生產(chǎn),整線生產(chǎn)人員只需4個(gè)普工和1個(gè)技工即可生產(chǎn),有效的節(jié)省大量人工成本。
2.產(chǎn)品整體表面涂層均勻,精度高,產(chǎn)品合格率為95%以上。
3.噴涂大小控制靈活,可節(jié)省30%油漆量。
4.機(jī)器人生產(chǎn)節(jié)拍快,可24小時(shí)不間斷工作,產(chǎn)量是人工的3--5倍。
5.機(jī)器人防爆等級(jí)高,安全性能高,操作控制簡(jiǎn)便易學(xué)。
6.噴涂機(jī)器人可以同時(shí)噴涂2--5種不同的產(chǎn)品,一臺(tái)抵多臺(tái)。
7.機(jī)器人噴涂速度可以以2m/s高速運(yùn)行,運(yùn)行穩(wěn)定,運(yùn)行定位精度可達(dá)0.2mm。
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型號(hào) |
XH-2112 |
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自由度 |
6軸 |
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手腕類型 |
Φ40中空(內(nèi)置管道) |
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運(yùn)轉(zhuǎn)性能 |
行程 |
JT1 |
旋轉(zhuǎn) |
±150° |
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JT2 |
下部手臂 |
+110°至-60° |
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JT3 |
上部手臂 |
+90°至-80° |
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JT4 |
旋轉(zhuǎn)1 |
±720° |
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JT5 |
手腕俯仰 |
±720° |
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JT6 |
旋轉(zhuǎn)2 |
±410° |
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直線補(bǔ)償速度 |
2．0M/S |
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重復(fù)定位精度 |
±0.5mm |
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覆蓋范圍 |
1950mm |
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負(fù)載能力 |
手腕10kg,手臂20kg |
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慣量 |
JT4 |
33.2N·m |
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JT5 |
26.7N·m |
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JT6 |
7.9N·m |
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慣性力矩 |
JT4 |
1.27kg·m2 |
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JT5 |
0.82kg·m2 |
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JT6 |
0.11kg·m2 |
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