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ABB Advant OCS，ABB MOD 30/MODCELL，ABB MOD 300，ABB Bailey INFI 90，
ABB Procontic，ABB Procontrol，
H&B Contronic，Moore APACS，Moore Panel Controllers，Rosemount RS-3，
Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，
Yokogawa Centum XL，Yokogawa microXL，
FOXBORO I/A，GE FANUC，
Honeywell QCS，Honeywell TDC系列，Honeywell S9000，
HITACHI，Mitsubishi PLC，Motorola MVME，ALSOM MVME,Other VME,TOSHIBA等大型模組，
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公司名稱：廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司上海辦事處
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在現(xiàn)代雷達(dá)體系的研制和調(diào)試進(jìn)程中，對雷達(dá)功用和方針的測驗(yàn)是一個(gè)重要環(huán)節(jié)，在這個(gè)環(huán)節(jié)中，運(yùn)用模仿
方針信號(hào)的方法與外場實(shí)測比較具有花費(fèi)少、可重復(fù)和靈活性高的優(yōu)勢。實(shí)踐的雷達(dá)在接受方針回波時(shí)，回波中的雜波和噪聲是很大的，乃至有些時(shí)分能夠吞沒方針回波信號(hào)?？墒?，在人為地對雷達(dá)進(jìn)行測驗(yàn)時(shí)，有時(shí)只對雷達(dá)的某個(gè)和某些參數(shù)感興趣，期望在回波中表征感興趣的參數(shù)強(qiáng)一些，這時(shí)就應(yīng)該在回波中去掉雜波和噪聲的影響，而這在實(shí)踐的外場試飛進(jìn)程中是不可能完結(jié)的，這也是雷達(dá)信號(hào)模仿器對場外試飛的一大優(yōu)勢。
FPGA作為高功用數(shù)字信號(hào)處理體系中的要害部件，在雷達(dá)信號(hào)模仿和雷達(dá)信號(hào)收集等方面有著巨大的開發(fā)潛能，選用這些技術(shù)對雷達(dá)體系和環(huán)境進(jìn)行模仿，可重復(fù)性高，能夠?qū)掖?/span>模仿同一狀況下雷達(dá)的功用，便于剖析?，F(xiàn)在對雷達(dá)信號(hào)模仿器的研討比較多，通用的方法是軟硬件相結(jié)合，使體系既有很大靈活性又能夠滿意信號(hào)實(shí)時(shí)輸出的要求。以往的規(guī)劃中FPGA一般用來操控整個(gè)體系的時(shí)序，本規(guī)劃選用集成微處理器的FPGA，一起完結(jié)信號(hào)模仿和時(shí)序操控的功用，改變了以往信號(hào)處理DSP+FPGA 中FPGA作為協(xié)處理器的方式[1-3]。整個(gè)規(guī)劃僅需求具有嵌入內(nèi)核的FPGA和簡略的外圍電路，使體系的集成度更高，因?yàn)镕PGA在信號(hào)處理中并行處理的優(yōu)勢，體系實(shí)時(shí)性強(qiáng)。體系選用工業(yè)規(guī)范的總線結(jié)構(gòu)以及模塊化規(guī)劃，具有杰出的通用性、兼容性以及可擴(kuò)充性。
1 體系組成
1.1 雷達(dá)信號(hào)的模仿
雷達(dá)信號(hào)模仿模塊(如圖1)首要完結(jié)對雷達(dá)中頻和視頻模仿。其間中頻信號(hào)模仿能夠模仿發(fā)生雷達(dá)中頻線性調(diào)頻脈沖信號(hào)，視頻信號(hào)模仿能夠模仿一路非相參視頻信號(hào)或兩路相參視頻信號(hào)。雷達(dá)信號(hào)模仿模塊內(nèi)部包含：天線操控、觸發(fā)操控、波門操控以及信號(hào)發(fā)生等子模塊。天線操控模塊依據(jù)天線參數(shù)發(fā)生天線掃描信號(hào)；觸發(fā)操控模塊依據(jù)觸發(fā)信號(hào)參數(shù)發(fā)生周期性的觸發(fā)脈沖信號(hào)；波門操控模塊依據(jù)天線掃描信號(hào)、觸發(fā)脈沖信號(hào)以及方針方位、仰角和間隔參數(shù)在指定方位、仰角和間隔上選通波門輸出方針信號(hào)，信號(hào)發(fā)生模塊依據(jù)參數(shù)設(shè)置發(fā)生對應(yīng)起伏。
1.2 雜波的模仿
雜波是雷達(dá)回波的重要組成部分，只要對雜波有效的建模，并將其疊加在方針信號(hào)上，才干使模仿出的雷達(dá)回波更挨近實(shí)在狀況。一般該模型用計(jì)算隨機(jī)進(jìn)程來描繪。雜波的模仿有2種途徑：(1)運(yùn)用Matlab在電腦上發(fā)生。首要依據(jù)雷達(dá)環(huán)境和被測雷達(dá)參數(shù)，挑選適宜的雜波模型以及計(jì)算特征參數(shù)，樹立雜波數(shù)據(jù)庫；然后在計(jì)算機(jī)中運(yùn)用零回憶非線性變換法發(fā)生雜波隨機(jī)序列[4]?，F(xiàn)在最常用的雜波起伏散布模型有韋布爾模型、對數(shù)正態(tài)模型和K散布模型，規(guī)劃中發(fā)生表明雷達(dá)雜波起伏的N 個(gè)數(shù)據(jù)樣本Z1，Z2，…ZN，這些樣本具有上述某種給定的概率散布和任意給定的功率譜，將這些隨機(jī)樣本序列在磁盤上保存下來。PC機(jī)上完結(jié)隨機(jī)序列，具有起伏散布和頻譜特性可挑選的長處。(2)運(yùn)用線性反應(yīng)移位寄存器（LFSR）發(fā)生隨機(jī)的數(shù)字噪聲。LFSR能夠被視為一個(gè)線性移位寄存器組，并且每個(gè)寄存器的輸入都是它前一個(gè)寄存器輸出的一個(gè)線性函數(shù)。在FPGA中規(guī)劃一個(gè)16 bit隨機(jī)數(shù)字噪聲模仿模塊，此序列發(fā)生器的初始值為0XFFFF，數(shù)字噪聲信號(hào)的周期為216-1=65 535。依據(jù)硬件完結(jié)的隨機(jī)序列，具有循環(huán)周期長、隨機(jī)性好、資源耗費(fèi)少的長處。
在實(shí)時(shí)模仿時(shí)，依據(jù)雷達(dá)天線波束與雜波區(qū)域幾何聯(lián)系，用戶能夠依據(jù)狀況挑選運(yùn)用哪種方法發(fā)生隨機(jī)序列，經(jīng)過硬件和軟件體系直接模仿雷達(dá)的雜波回波信號(hào)。
1.3 攪擾信號(hào)的模仿
雷達(dá)攪擾信號(hào)的模仿能夠模仿實(shí)在戰(zhàn)場環(huán)境下的一些攪擾信號(hào)，包含噪聲攪擾以及詐騙性攪擾，從而可完結(jié)對雷達(dá)抗攪擾功用的檢測。噪聲攪擾包含多普勒噪聲攪擾、瞄準(zhǔn)式噪聲攪擾、調(diào)頻噪聲攪擾；詐騙攪擾包含間隔詐騙、速度詐騙、假方針等。
噪聲攪擾信號(hào)的方式比較復(fù)雜，首要是經(jīng)過上位機(jī)發(fā)生對應(yīng)的數(shù)據(jù)，以文本的方式存儲(chǔ)下來。在裝備FPGA時(shí)，將文本文件作為ROM的初始化文件，在編程進(jìn)程中以查表的方式生成噪聲攪擾信號(hào)。
對脈沖雷達(dá)間隔信息的詐騙首要是經(jīng)過對收到的雷達(dá)照射信號(hào)進(jìn)行延時(shí)調(diào)制和擴(kuò)大轉(zhuǎn)發(fā)來完結(jié)。因?yàn)閱渭兊拈g隔質(zhì)心攪擾形成的間隔差錯(cuò)較小（小于雷達(dá)的間隔分辨單元），所以對脈沖雷達(dá)間隔信息的詐騙首要選用間隔假方針攪擾和間隔波門拖引攪擾。間隔假方針攪擾的模仿在FPGA中體現(xiàn)出來的就是2組重復(fù)頻率不同的脈沖串，2組脈沖串之間的時(shí)間差就對應(yīng)著延時(shí)調(diào)制，能夠經(jīng)過計(jì)數(shù)器操控2個(gè)脈沖之間的推遲調(diào)制。波門拖引攪擾時(shí)，經(jīng)過FPGA操控脈沖寬度和對應(yīng)的功率水平，最終將方針回波脈沖分為2個(gè)脈沖，且假方針的功率水平比實(shí)在方針的功率水平要高。
1.4 實(shí)測數(shù)據(jù)的信號(hào)重構(gòu)
國內(nèi)涵雷達(dá)數(shù)據(jù)收集方面的研討日趨老練，依據(jù)PCI、USB接口的數(shù)據(jù)收集體系都能滿意雷達(dá)中視頻采樣的要求，并且能夠依據(jù)需求將收集的數(shù)據(jù)存盤或軟件實(shí)時(shí)回放處理[5-7]。本體系處理的問題是將體系收集到的數(shù)據(jù)或磁盤陣列上存儲(chǔ)的其他體系收集到的雷達(dá)實(shí)測數(shù)據(jù)經(jīng)過模仿體系重構(gòu)出雷達(dá)回波信號(hào)，做到實(shí)在環(huán)境的可重復(fù)再現(xiàn)，為雷達(dá)接納體系功用的檢測供給了有利條件。信號(hào)重構(gòu)進(jìn)程需求知道雷達(dá)回波采樣時(shí)的采樣率，確保模仿體系DA信號(hào)輸出的速率與數(shù)據(jù)收集時(shí)的采樣速率一致，防止收集和康復(fù)速率的不匹配形成雷達(dá)信號(hào)的非線性失真。一起實(shí)測數(shù)據(jù)幀的組成方式有必要是已知的，這樣才干提取雷達(dá)信號(hào)的同步、方位、仰角等信息，將對應(yīng)的起伏信息與方位、仰角同步。
IC693ACC300 IC693ACC301 IC693ACC302
IC693ACC303 IC693ACC305 IC693ACC306
IC693ACC307 IC693ACC308 IC693ACC309
IC693ACC310 IC693ACC311 IC693ACC312
IC693ACC313 IC693ACC315 IC693ACC316
IC693ACC317 IC693ACC318 IC693ACC319
IC693ACC320 IC693ACC328 IC693ACC329
IC693ACC330 IC693ACC331 IC693ACC332
IC693ACC333 IC693ACC334 IC693ACC335
IC693ACC336 IC693ACC337 IC693ACC338
IC693ACC341 IC693ACC350 IC693ACC760
IC693ADC311 IC693ALG220 IC693ALG220
IC693ALG221 IC693ALG222 IC693ALG223
IC693ALG390 IC693ALG391 IC693ALG392
IC693ALG442 IC693APU300 IC693APU301
IC693APU302 IC693APU305 IC693BEM320
IC693BEM321 IC693BEM331 IC693CBK001
IC693CBK002 IC693CBK003 IC693CBK004
IC693CBL300 IC693CBL301 IC693CBL302
IC693CBL303 IC693CBL304 IC693CBL305
IC693CBL311 IC693CBL312 IC693CBL313
IC693CBL316 IC693CBL319 IC693CBL324
IC693CBL325 IC693CBL327 IC693CBL328
IC693CBL329 IC693CBL330 IC693CBL331
IC693CBL332 IC693CBL333 IC693CBL334
IC693CHS391 IC693CHS392 IC693CHS393
IC693CHS397 IC693CHS398 IC693CHS399
IC693CMM301 IC693CMM302 IC693CMM311
IC693CMM321 IC693CPU311 IC693CPU313
IC693CPU323 IC693CPU331 IC693CPU340
IC693CPU341 IC693CPU350 IC693CPU351
IC693CPU352 IC693CPU360 IC693CPU363
IC693CPU364 IC693CPU366 IC693CPU367
IC693CPU370 IC693CPU372 IC693CPU374
IC693DNM200 IC693DNS201 IC693DSM302
IC693DSM314 IC693DSM324 IC693LBR301
IC693LBR302 IC693MAR590 IC693MCD001
IC693MCM001 IC693MDL230 IC693MDL231
IC693MDL240 IC693MDL241 IC693MDL250
IC693MDL260 IC693MDL310 IC693MDL330
IC693MDL340 IC693MDL350 IC693MDL390
IC693MDL632 IC693MDL633 IC693MDL634
IC693MDL640 IC693MDL641 IC693MDL643
IC693MDL644 IC693MDL645 IC693MDL646
IC693MDL648 IC693MDL653 IC693MDL654
IC693MDL655 IC693MDL660 IC693MDL730
IC693MDL731 IC693MDL732 IC693MDL733
IC693MDL734 IC693MDL740 IC693MDL741
IC693MDL742 IC693MDL748 IC693MDL752
IC693MDL753 IC693MDL754 IC693MDL760
IC693MDL916 IC693MDL930 IC693MDL931
IC693MDL940 IC693MDR390 IC693MLX000
IC693MSC301 IC693NIU004 IC693PBM200
IC693PBS201 IC693PCM300 IC693PCM301
IC693PCM311 IC693PIF301 IC693PIF350
IC693PIF400 IC693PRG300 IC693PTM100
IC693PTM101 IC693PWR321 IC693PWR322
IC693PWR324 IC693PWR328 IC693PWR330
IC693PWR331 IC693PWR332 IC693TCM302
IC693TCM303 IC694ACC003 IC694ACC300
IC694ACC310 IC694ALG220 IC694ALG221
IC694ALG222 IC694ALG223 IC694ALG390
IC694ALG391 IC694ALG392 IC694ALG442
IC694APU300 IC694APU305 IC694BEM320
IC694BEM321 IC694BEM331 IC694CHS392
IC694CHS398 IC694DNM200 IC694DSM314
IC694DSM324 IC694MDL230 IC694MDL231
IC694MDL240 IC694MDL241 IC694MDL250
IC694MDL260 IC694MDL310 IC694MDL330
IC694MDL340 IC694MDL350 IC694MDL390
IC694MDL632 IC694MDL634 IC694MDL645
IC694MDL646 IC694MDL654 IC694MDL655
IC694MDL658 IC694MDL660 IC694MDL732
IC694MDL734 IC694MDL740 IC694MDL741
IC694MDL742 IC694MDL752 IC694MDL753
IC694MDL754 IC694MDL916 IC694MDL930
IC694MDL931 IC694MDL940 IC694PWR321
IC694PWR330 IC694PWR331 IC694TBB032
IC694TBB132 IC694TBS032 IC694TBS132
IC695ACC003 IC695ACC600 IC695ALG106
IC695ALG112 IC695ALG306 IC695ALG312
IC695ALG508 IC695ALG600 IC695ALG608
IC695ALG616 IC695ALG626 IC695ALG628
IC695ALG704 IC695ALG708 IC695ALG728
IC695ALG808 IC695CDEM002 IC695CHS012
IC695CHS016 IC695CMM002 IC695CMM004
IC695CMU310 IC695CMX128 IC695CPU310
IC695CPU320 IC695CRU320 IC695DEM004
IC695ETM001 IC695FTB001 IC695HSC304
IC695HSC308 IC695LRE001 IC695NIU001
IC695NKT001 IC695NKT002 IC695PBM300
IC695PBS301 IC695PMM335 IC695PSA040
IC695PSA140 IC695PSD040 IC695PSD140
IC695RMX128 IC695STK001 IC695STK002
IC695STK003 IC697ACC621 IC697ACC624
IC697ACC644 IC697ACC700 IC697ACC701
IC697ACC702 IC697ACC715 IC697ACC720
IC697ACC721 IC697ACC722 IC697ACC723
IC697ACC724 IC697ACC726 IC697ACC727
IC697ACC728 IC697ACC729 IC697ACC730
IC697ACC732 IC697ACC735 IC697ACC744
IC697ACC775 IC697ACC800 IC697ACC801
IC697ACC802 IC697ACC803 IC697ACC804
IC697ACC805 IC697ACC820 IC697ACC821
IC697ACC822 IC697ADC701 IC697ADS701
IC697ALG230 IC697ALG234 IC697ALG320
IC697ALG324 IC697ALG440 IC697ALG441
IC697ALG444 IC697ALG445 IC697BEM711
IC697BEM713 IC697BEM721 IC697BEM731
IC697BEM733 IC697BEM741 IC697BEM761
IC697CBL700 IC697CBL709 IC697CBL803
IC697CBL811 IC697CBL826 IC697CGR772
IC697CGR935 IC697CHS750 IC697CHS770
IC697CHS771 IC697CHS782 IC697CHS783
IC697CHS790 IC697CHS791 IC697CMM711
IC697CMM712 IC697CMM741 IC697CMM742
IC697CPM790 IC697CPU731 IC697CPU780
IC697CPU788 IC697CPU789 IC697CPX772
IC697CPX782 IC697CPX928 IC697CPX935
IC697CSE784 IC697CSE925 IC697GDH701
IC697GDS701 IC697HSC700 IC697LBR701
IC697MCS704 IC697MDL240 IC697MDL241
IC697MDL250 IC697MDL251 IC697MDL252
IC697MDL253 IC697MDL254 IC697MDL340
IC697MDL341 IC697MDL350 IC697MDL640
IC697MDL651 IC697MDL652 IC697MDL653
IC697MDL654 IC697MDL671 IC697MDL740
IC697MDL750 IC697MDL752 IC697MDL753
IC697MDL940 IC697MEM713 IC697MEM715
IC697MEM717 IC697MEM719 IC697MEM731
IC697MEM732 IC697MEM733 IC697MEM735
IC697MLX000 IC697MSC800 IC697MSC801
IC697MSC802 IC697PCM711 IC697PWR710
IC697PWR711 IC697PWR720 IC697PWR724
IC697PWR748 IC697RCM711 IC697VAL132
IC697VAL134 IC697VAL216 IC697VAL232
IC697VAL264 IC697VAL301 IC697VAL304
IC697VAL306 IC697VAL308 IC697VAL314
IC697VAL318 IC697VAL324 IC697VAL328
IC697VAL348 IC697VDD100 IC697VDD125
IC697VDQ120 IC697VDR150 IC697VDR151
IC697VHD001 IC697VRD008 IC697VRM015
IC697VSC096 IC698ACC701 IC698ACC720
IC698ACC735 IC698CHS009 IC698CHS017
IC698CHS109 IC698CHS117 IC698CHS217
IC698CMX016 IC698CPE010 IC698CPE020
IC698CPE030 IC698CPE040 IC698CRE020
IC698CRE030 IC698CRE040 IC698ETM001
IC698PSA100 IC698PSA350 IC698PSD300
