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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 變頻器供電交流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
研究表明,減小定轉(zhuǎn)子電阻,減小直軸和橫軸電抗比,增加定轉(zhuǎn)子漏抗等均可減小電動(dòng)機(jī)的振蕩,這是通過(guò)對(duì)磁阻電動(dòng)機(jī)的試驗(yàn)得出的結(jié)論。對(duì)于異步電動(dòng)機(jī);可以用減小勵(lì)滋電抗、增加定轉(zhuǎn)子電阻的方法改善其穩(wěn)定性能。
由于電動(dòng)機(jī)和變流器之間相互影響造成的不穩(wěn)定性,在同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)中都可
能出現(xiàn)。在低頻時(shí),系統(tǒng)的不穩(wěn)定是由于電動(dòng)機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的慣性和變壓器或直流環(huán)節(jié)濾波電感及電容之間發(fā)生能量交換造成的。
在變速傳動(dòng)中,運(yùn)行的不穩(wěn)定區(qū)通常被限制在一定的頻率和轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi),如圖1所示。顯然,不穩(wěn)定區(qū)的大小還會(huì)受系統(tǒng)的慣性,負(fù)載的阻尼及電動(dòng)機(jī)和變頻器的參數(shù)影響。改變機(jī)械系統(tǒng)的慣量及直流環(huán)節(jié)的電感和電容量是消除不穩(wěn)定性的實(shí)用方法。
對(duì)于特殊的大型電動(dòng)機(jī)采用改變電動(dòng)機(jī)參數(shù)的方法可以保證在整個(gè)工作范圍內(nèi)的穩(wěn)定性,然而對(duì)于中小型電動(dòng)機(jī)就失去了經(jīng)濟(jì)性,比較起來(lái)采用閉環(huán)反饋的方法來(lái)阻尼轉(zhuǎn)子振蕩,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的交流電動(dòng)機(jī)更加實(shí)用。變頻調(diào)速電機(jī)部分型號(hào)如下:
YVF-7112-0.37KW YVF-7132-0.55KW YVF-801-2-0.75KW
YVF-802-2-1.1KW YVF-90S-2-1.5KW YVF-90L-2-2.2KW
YVF-100L-2-3KW YVF-112M-2-4KW YVF-132S1-2-5.5KW
YVF-132S2-2-7.5KW YVF-160M1-2-11KW YVF-160M2-2-15KW
YVF-160L-2-18.5KW YVF-180M-2-22KW YVF-200L1-2-30KW
YVF-200L2-2-37KW YVF-225M-2-45KW YVF-250M-2-55KW
YVF-280S-2-75KW YVF-280M-2-90KW YVF-315S-2-110KW
YVF-315M-2-132KW YVF-315L1-2-160KW YVF-315L2-2-200KW
不 論是由于不穩(wěn)定造成的輸出轉(zhuǎn)矩的變比;還是由于脈動(dòng)諧波轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩振蕩,都會(huì)使系統(tǒng)發(fā)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。如果發(fā)生扭振時(shí)的頻率剛好與機(jī)械系統(tǒng)的固有權(quán)振頻率 相同,且系統(tǒng)的阻尼又較小,則會(huì)產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)矩放大系數(shù),出現(xiàn)數(shù)倍于額定轉(zhuǎn)矩的扭矩。從而對(duì)系統(tǒng)構(gòu)成極大的威脅,由此而造成嚴(yán)重事故的現(xiàn)象也不少見(jiàn)。
對(duì) 于現(xiàn)代大型變速系統(tǒng),為了避免扭振造成的破壞,在傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)階段,就對(duì)機(jī)械部分和電氣部分分別建立數(shù)學(xué)模型,通過(guò)不同傳遞函數(shù)的內(nèi)在聯(lián)系,把整個(gè)機(jī)電 傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)筑成一個(gè)統(tǒng)一的大的數(shù)學(xué)模型。用計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行數(shù)字仿真計(jì)算,可以對(duì)與扭振有關(guān)的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行預(yù)選和改變,從而達(dá)到實(shí)際的機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)不 產(chǎn)生扭振的目的。
對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)扭振的計(jì)算問(wèn)題,當(dāng)傳動(dòng)設(shè)備的尺寸確定以后,目前哈爾濱大電機(jī)研究所已有相應(yīng)的計(jì)算程序進(jìn)行計(jì)算。但是在實(shí) 際應(yīng)用中還需將來(lái)自被傳動(dòng)機(jī)械的典型載荷譜輸入才能判定已知系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)是否會(huì)發(fā)生扭振。實(shí)際載荷譜的測(cè)定和典型化是一件非常復(fù)雜和數(shù)據(jù)離散度很高的工 作。目前國(guó)內(nèi)外都在進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)上尋求各種傳動(dòng)設(shè)備的典型載荷譜,以期較好地解決系統(tǒng)在各種工況下所產(chǎn)生的激振頻率均能避開(kāi)設(shè)備的固有頻率或依據(jù)載 荷譜出現(xiàn)的頻率改變系統(tǒng)設(shè)計(jì)的固有頻率。客戶的滿意就是我們的宗旨,質(zhì)量?jī)r(jià)格是我們的生命,客戶是我們的主人,追求卓越是我們的信念。我司竭誠(chéng)歡迎與各界合作,用我們的真誠(chéng)和汗水,以求發(fā)展,共創(chuàng)未來(lái)。
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