怎樣對普通車床進行數(shù)控立車化改造？
一、總體框架說明
1.PC機可采用工控pc機，可滿足該控制系統(tǒng)的控制要求，2、運動控制卡，我們采用由ADVANTECH公司生產(chǎn)的PLC運動控制卡該卡是一種高速三軸步進電機運動控制卡，他又16位的數(shù)字輸入、輸出口，可實現(xiàn)三軸聯(lián)動。因此他可以滿足車床X軸、Z軸聯(lián)動，實現(xiàn)直線圓弧插補。3、機床本體是由C613改造而來，拆除原來的絲杠，溜板箱，變速箱等，保留原來的三抓卡盤等。4、各種纖維開關(guān)，減速開關(guān)，回零開關(guān)均安裝在機床本體上，限位開關(guān)時起著硬件硬限位的作用，當(dāng)機床加工工件超出加工范圍時，車床自動停止加工。減速開關(guān)的作用是當(dāng)車床刀架回零并走到車床零點附近時，減速開關(guān)被開啟并通知車床減速走到零位置。
二、主軸系統(tǒng)改造
拆除了原來的主軸變速箱，采用變頻器+皮帶+主軸+編碼器。該系統(tǒng)的主軸速度也是有極調(diào)速，工7級，速度可以動40rpm到1200epm，不過每一檔的速度可以根據(jù)需要通過設(shè)置變頻器來實現(xiàn)。利用變頻的五個端子，可以用數(shù)字量控制電機的正反轉(zhuǎn)、停止及格擋速度。該變頻器是松下產(chǎn)品，其中七檔頻率在A20-A26中設(shè)置，端口應(yīng)該有端口控制器（A1）控制。此系統(tǒng)沒有采用手工機械調(diào)速，所有的速度均有G代碼中的S命令來控制。軟件可讀取G代碼，自動控制主軸電機轉(zhuǎn)速。
三、刀架結(jié)構(gòu)
由于本車床刀架改裝以后只能安裝兩把刀具，一把用于車床普通豬、錐面極端面，一把用于加工螺紋，故沒有采用旋轉(zhuǎn)式刀架。刀具是被安裝在刀架的前后兩端，采用X軸前后走刀以實現(xiàn)自動換刀。
