松下伺服電機MINAS A5系列產(chǎn)品:
1、 實現(xiàn)行業(yè)最快的速度響應(yīng)頻率2.0KHz
通過獨家開發(fā)的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)最快的速度和定位響應(yīng)性,是最快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低,并將振動降低到最低限度。采用獨特的信號處理技術(shù),開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過采用電機轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術(shù)的全新設(shè)計,減小了脈動寬度,實現(xiàn)了行業(yè)最小的低齒槽,且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化,從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性;指令輸入反饋輸出都實現(xiàn)了4Mpps的高速對應(yīng),包括標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi),都可實現(xiàn)高分辨率運轉(zhuǎn)及高速運轉(zhuǎn)。
2、 配備了行業(yè)最快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調(diào)整功能;
安裝后,經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整;想要調(diào)整響應(yīng)性時,只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進(jìn)行簡單的調(diào)整,如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式,則可進(jìn)行更合適的調(diào)整,配備了伺服進(jìn)放不穩(wěn)定狀態(tài)時,能自動降低增益的自動抑制振動功能,可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大(皮帶等)的各種機構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性,便可輕松進(jìn)行最佳調(diào)整。
3、 松下伺服電機A5系列擁有行業(yè)最多的4個陷波濾波器,設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz,全部可進(jìn)行濃度調(diào)整。(其中2個可與自動設(shè)定一起使用);配備可自動設(shè)定的制振濾波器:制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動,濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個,適用頻率也由1擴(kuò)大到200Hz。實現(xiàn)電機的大幅輕量化、小型化:分別開發(fā)了小型電機、大型電機的新工作方法,并設(shè)計出全新的機芯,成功實現(xiàn)了電機小型化,1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%(1-6KG)。
4、 松下伺服馬達(dá)MSME型電機(750W)的最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機互換使用。
5、 松下A5系列伺服電機常用型號:
50W :MSMD5AZG1U+MADHT1505E|MSMD5AZG1V+MADHT1505E
100W:MSMD012G1U+MADHT1505|MSMD012G1U+MADHT1505E|MSMD012G1V+MADHT1505E
200W:MSMD022G1U+MADHT1507|MHMD022G1U+MADHT1507E|MHMD022G1V+MADHT1507E
400W:MHMD042G1U+MBDHT2510|MHMD042G1U+MBDHT2510E|MHMD042G1U+MBDHT2510E
750W:MHMD082G1U+MCDHT3520|MHMD082G1U+MCDHT3520E|MHMD082G1U+MCDHT3520E
1000W:MDME102G1G+MDDHT3530E|MDME102G1H+MDDHT3530E
1500W:MDME152G1G+MDDHT5540E|MDME152G1H+MDDHT5540E
2000W:MDME202G1G+MEDHT7364E|MDME202G1H+MEDHT7364E
A4系列常用型號:
MSMD012P1U+MADDT1205003 100w
MHMD022P1U+MADDT1207003 200W
MHMD042P1U+MBDDT2210003 400W
MHMD082P1U+MCDDT3520003 750W
MSMA152P1G+MDDDT5540003 1.5KW