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環(huán)衛(wèi)車雙搖桿工業(yè)無(wú)線遙控器廠家南京帝淮非標(biāo)定做說(shuō)明
        工業(yè)無(wú)線遙控器廠家南京帝淮電子科技講解

      環(huán)衛(wèi)車雙搖桿工業(yè)無(wú)線遙控器非標(biāo)定做型號(hào)DH-Z2Y4M8F，接收器端工作電壓DC24V，整套遙控器系統(tǒng)包含1發(fā)1收兩部分，收發(fā)器之間無(wú)線遙控距離100米半徑。無(wú)線電波工作頻段433Mhz，收發(fā)訊號(hào)迅捷靈敏，響應(yīng)時(shí)差幾十毫秒以內(nèi)，精準(zhǔn)實(shí)時(shí)無(wú)偏差，有效工作范圍，指令運(yùn)行可靠穩(wěn)定！

一、環(huán)衛(wèi)車雙搖桿工業(yè)無(wú)線遙控器DH-Z2Y4M8F設(shè)計(jì)說(shuō)明

1、遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置：1臺(tái)發(fā)射機(jī)（手持端），1臺(tái)接收機(jī)；
2、發(fā)射機(jī)布局：布局2個(gè)萬(wàn)向無(wú)極360度搖桿；4個(gè)按鍵作為備用功能；1個(gè)兩位旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)（ON位、OFF位）；布局液晶屏一個(gè)，用于顯示具體參數(shù)值等；另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動(dòng)＋急停，用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開(kāi)繼而對(duì)應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
3、輸出方式：開(kāi)關(guān)量+模擬量輸出，開(kāi)關(guān)量即為通過(guò)繼電器無(wú)源干接點(diǎn)輸出，開(kāi)關(guān)量動(dòng)作執(zhí)行控制回路8路，另有啟動(dòng)+急停按鈕對(duì)應(yīng)1路輸出，開(kāi)關(guān)量動(dòng)作對(duì)應(yīng)無(wú)源干接點(diǎn)繼電器輸出，觸點(diǎn)容量250V/10A，直流30V/5A。模擬量輸出以無(wú)刷電機(jī)控制器的控制范圍為準(zhǔn)即1.0V-3.8V；
4、環(huán)衛(wèi)車雙搖桿工業(yè)無(wú)線遙控器DH-Z2Y4M8F功能執(zhí)行：
1）1號(hào)模擬量搖桿采用360度旋轉(zhuǎn)萬(wàn)向無(wú)極式操縱桿（自復(fù)位方式），即為手松開(kāi)則回到中間零位，此時(shí)小車底盤運(yùn)行停止），針對(duì)前后運(yùn)行電機(jī)和左右轉(zhuǎn)向電機(jī)及兩者的無(wú)刷電機(jī)控制器，搖桿Y軸向前推動(dòng)時(shí)，首先前后運(yùn)行電機(jī)正向繼電器吸合通電，搖桿前后推動(dòng)時(shí)設(shè)定垂直角度7.5度角作為啟動(dòng)0點(diǎn)，后推同理，X軸方向推動(dòng)同理；
當(dāng)搖桿進(jìn)一步Y(jié)軸正向推動(dòng)時(shí)則前后運(yùn)行的電機(jī)控制器模擬量比例輸出的同步增大，此時(shí)小車行進(jìn)速度逐步加快，后推同理；
為便于Y軸和X軸正負(fù)方向完全直線行走，設(shè)定在Ｙ軸和Ｘ軸正負(fù)５度角以內(nèi)均視為直線推動(dòng)之目的，避免人為推動(dòng)時(shí)不能完全百分百直線推動(dòng)狀況。
因人為推動(dòng)時(shí)未必能夠完全保證直線推動(dòng)，故設(shè)定此左右偏離角度均視為直線推動(dòng)之目的。本搖桿為霍爾式（磁感應(yīng)式），無(wú)實(shí)際硬件觸點(diǎn)接觸，理論壽命無(wú)限次，實(shí)際使用壽命數(shù)千萬(wàn)次級(jí)。
搖桿向X軸負(fù)向推動(dòng)，則對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向電機(jī)左向繼電器吸合接通，反之則右向繼電器吸合接通，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)之目的。且在X軸正負(fù)方向推動(dòng)的幅度越大則輸出的速度比例越大，執(zhí)行1.0-3.8V輸出；
如上開(kāi)關(guān)量控制均為對(duì)應(yīng)繼電器無(wú)源干接點(diǎn)輸出，模擬量為電壓值輸出，以無(wú)刷電機(jī)控制器參數(shù)為準(zhǔn)；
當(dāng)行走不同時(shí)，通過(guò)同步微調(diào)進(jìn)行調(diào)整；
2）2號(hào)為四方向無(wú)極搖桿，用于控制機(jī)械臂的上升、下降，傾斜、縮回，均為無(wú)極調(diào)速控制，同理為2臺(tái)電機(jī)正反轉(zhuǎn)且均為無(wú)刷電機(jī)控制器進(jìn)行無(wú)極調(diào)速控制，前推用于控制上升，后推用于控制下降，左推用于控制傾斜，右推用于控制縮回。同理?yè)u桿在推動(dòng)最初位置時(shí)，首先啟動(dòng)對(duì)應(yīng)方向控制的開(kāi)關(guān)量，先執(zhí)行對(duì)應(yīng)方向電機(jī)的吸合通電，繼續(xù)推動(dòng)則執(zhí)行無(wú)極調(diào)速控制，上下及傾斜縮回，分別占用搖桿的Y軸和X軸，且對(duì)搖桿進(jìn)行十字形限位，只可在X軸和Y軸的正負(fù)方向推動(dòng)；
3）旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)1個(gè)，具備0N、OFF兩個(gè)位置，自鎖保持模式，用于作為特定功能的啟動(dòng)停止，如照明開(kāi)關(guān)控制、警鈴開(kāi)關(guān)控制等；
4）4個(gè)按鍵，均可據(jù)需設(shè)定為點(diǎn)動(dòng)式控制或自鎖保持式控制，或可設(shè)定為兩兩互鎖邏輯，比如可用于小車上新增加的功能設(shè)備的或機(jī)械臂的上下左右控制或啟?？刂频?，每個(gè)按鍵各自均對(duì)應(yīng)接收器端1路常開(kāi)點(diǎn)無(wú)源干接點(diǎn)繼電器輸出，觸點(diǎn)容量直流30V/5A；
5）液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度，液晶屏自帶背光，即使強(qiáng)光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。定制顯示當(dāng)前動(dòng)作執(zhí)行狀態(tài)，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時(shí)，清晰提醒當(dāng)前工作狀態(tài)等，顯示例如前進(jìn)、后退、停止等，均可通過(guò)液晶屏以文字說(shuō)明或特定符號(hào)進(jìn)行顯示，比如可以顯示為“正在前進(jìn)”、“正在后退”、“已經(jīng)停止”，顯示方式可以為數(shù)字、符號(hào)、文字、混合式顯示等；
6）啟動(dòng)＋急停，啟動(dòng)按下后，則發(fā)射機(jī)開(kāi)始供電，且此時(shí)對(duì)應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當(dāng)急停旋鈕按下時(shí)，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的接收機(jī)端的所有輸出回路斷開(kāi)，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。
5、電池電量及信號(hào)指示顯示：電量不足時(shí)可以在液晶屏上以特定符號(hào)或類似指示紅燈方式提示更換電池，正常執(zhí)行信號(hào)時(shí)可以設(shè)計(jì)為符號(hào)或類似于綠燈閃爍提示，。
6、抗干擾性能處理：采用自動(dòng)跳頻技術(shù)，遭遇同頻干擾時(shí)，可自動(dòng)搜索空閑頻道并自動(dòng)跳頻至空閑頻道，收發(fā)兩端同步跳動(dòng)，不在固定頻點(diǎn)工作，跳動(dòng)時(shí)差毫秒級(jí)，避免了現(xiàn)場(chǎng)各類干擾源及同頻干擾之可能。
7、對(duì)碼匹配：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī)，設(shè)置對(duì)碼使用方式，采用發(fā)射機(jī)中的兩個(gè)按鍵或三個(gè)按鍵或四個(gè)按鍵同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對(duì)碼匹配應(yīng)用。
8、每套地址編碼唯一：每套遙控器遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間有唯一信號(hào)加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無(wú)干擾，且發(fā)射機(jī)接收機(jī)使用同一個(gè)無(wú)線頻點(diǎn)，確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
9、發(fā)射機(jī)端采用可充電鋰電池供電，持續(xù)供電耗能設(shè)計(jì)按照最少持續(xù)工時(shí)長(zhǎng)大于10小時(shí)處理；接收機(jī)端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說(shuō)明。
10、保險(xiǎn)絲，5A或10A容量值，用于過(guò)流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞；

二、環(huán)衛(wèi)車雙搖桿工業(yè)無(wú)線遙控器DH-Z2Y4M8F產(chǎn)品簡(jiǎn)介
1.        每套遙控器分2部分，發(fā)射部分包含2個(gè)發(fā)射器；接收器部分含1個(gè)接收器，多套遙控器處同一場(chǎng)地工作不會(huì)相互干擾。
2.        主控執(zhí)行器提供8路開(kāi)關(guān)量信號(hào)+4路模擬量（1.0-3.8V）+1路開(kāi)關(guān)量信號(hào)（啟動(dòng)+急停）。
3.        啟動(dòng)急停功能：?jiǎn)?dòng)，用于啟動(dòng)發(fā)射器本機(jī)電源，同時(shí)對(duì)應(yīng)主輸出控制回路接通，此時(shí)被控端通電；急停拍下，可切斷所有正在輸出的控制回路，用于緊急情況下斷電控制，急停采用蘑菇頭旋轉(zhuǎn)式； 
4.        安全性：遙控系統(tǒng)帶急停磁鐵鑰匙，出現(xiàn)緊急情況摘下愛(ài)磁鐵鑰匙，可瞬間切斷被控端總電源以及關(guān)閉遙控系統(tǒng)，確保執(zhí)行安全。且遙控系統(tǒng)內(nèi)置自偵測(cè)電路，當(dāng)遙控系統(tǒng)故障或繼電器未能正常執(zhí)行動(dòng)作，則遙控器系統(tǒng)可自我急停，主動(dòng)切斷主繼電器，被控端設(shè)備斷電，遙控系統(tǒng)關(guān)機(jī)，確保作業(yè)安全。
5.        接收器輸出觸點(diǎn)切換能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
6.        防護(hù)防塵等級(jí)：IP65。
7.        接收器工作電壓：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V。可定制！
8.        使用環(huán)境工作溫度：-25～+75℃，儲(chǔ)存溫度：-40～+80℃

三、環(huán)衛(wèi)車雙搖桿工業(yè)無(wú)線遙控器技術(shù)參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz（波長(zhǎng)大，跨越性、繞越性良好）
遙控距離：100m（發(fā)射距離，可定制250米、500米、1000米、1500米、2000米）
密碼保護(hù)：40億組（每套收發(fā)器唯一性識(shí)別，加密編碼組永不重復(fù)）
天線形式：內(nèi)藏式，可定制為外置延長(zhǎng)式
防護(hù)等級(jí)：IP65
使用電源： 常規(guī)設(shè)計(jì)為5V可充電式，另可定制DC12V或24V等
環(huán)境溫度：-20℃～+75℃

接收器
頻率范圍：433MHz（波長(zhǎng)大，跨越性、繞越性良好）
接收靈敏度：-100dBm（即使微弱信號(hào)亦能精準(zhǔn)接收并執(zhí)行）
密碼保護(hù)：40億組（每套收發(fā)器唯一性識(shí)別，加密編碼組永不重復(fù)）
天線形式：外置式（一般設(shè)計(jì)為1.2米長(zhǎng)自帶吸盤式延長(zhǎng)天線）
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定，卡扣在導(dǎo)軌上，或4個(gè)角開(kāi)孔固定
使用電源：常規(guī)可選AC220V、AC380V等，其他如DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-20℃～+75℃

產(chǎn)品實(shí)物圖片參考如下：