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 1500米伸縮臂小車遙控器廠家南京帝淮非標定做技術說明
        工業(yè)遙控器廠家南京帝淮電子科技講解
   1500米伸縮臂小車遙控器非標定做型號DH-Z2Y2M13K485，含發(fā)射器和接收器兩個部分，接收器端工作電壓DC24V，為確保1500米無線控制距離，本次按照2000米空曠工作距離定制（非雜訊干擾環(huán)境），接收器端配外置延長式吸盤天線，盡量吸附于1.5米以上高度，以盡可能遠離地面，確保信號收發(fā)執(zhí)行良好。

雙搖桿1500米伸縮臂小車遙控器功能設計說明
1、伸縮臂小車遙控器標準配置：1臺發(fā)射機，1臺接收機；
2、發(fā)射機布局：布局液晶屏一個；手剎采用1個兩位自鎖保持扭子開關；腳剎采用1個電位器；油門采用1個電位器控制；高低速檔位控制采用1個三位置波段旋轉開關；左打為高速，中間為零位，右打為低速；前進后退控制采用1個三位自鎖保持模式扭子開關；鏟斗升降和鏟斗伸縮，采用1個萬向無極搖桿；無極調速時，方向盤旋轉，和前進后退共用一個萬向搖桿；遠光燈開關1個按鍵，近光燈1個按鍵，霧燈1個按鍵，左轉向燈開關1個按鍵，右轉向燈1個開關按鍵，喇叭開關1個按鍵，本地遠程采用一個兩位自鎖保持扭子開關，前推遠程，后推本地；送電開關按鍵1個；遠程啟動和遠程停止，采用1個兩位自鎖保持模式扭子開關；布局“鎖定/解鎖”功能按鈕一個。本機另有遙控器系統(tǒng)的啟動+急停旋鈕。
3、伸縮臂小車遙控器接收器端輸出方式：通過485斷口輸出，用于和主控板485斷口通信。另有啟動＋急停共同對應１路繼電器輸出，繼電器觸點容量250V/10A。其他特定輸出端口如CAN總線或232串口等則另行商定。
4、伸縮臂小車遙控器功能執(zhí)行：
1）模擬量搖桿采用360度旋轉萬向無極式操縱桿（自復位方式），即為手松開則回到中間零位，此時小車底盤運行停止），針對左驅和右驅比例閥，搖桿Y軸向前推動時，首先啟動左右兩驅正向電路同時吸合通電即為2路開關量控制（前后推動時設定垂直角度7.5度角作為啟動0點），后推同理；
當搖桿進一步Y軸正向推動時則執(zhí)行左右兩驅模擬量輸出比例同步增大，此時小車行進速度逐步加快，后推同理；
為便于Y軸和X軸正負方向完全直線行走，設定在Ｙ軸和Ｘ軸正負５度角以內均視為直線推動之目的，避免人為推動時不能完全百分百直線推動狀況。
搖桿在０點位置直接右上角推動則直接就地右轉，左上角４５度推動則為直接就地左轉；如果搖桿Y周正向推動時，向右偏離超過5度角以后，則執(zhí)行向前運行同時向右轉彎，其他方向同理；
如上開關量控制均為對應定值保持數(shù)字量信號輸出，模擬量均為線性連續(xù)變化數(shù)字量信號輸出；
當行走不同時，通過同步微調進行調整；
搖桿與左右驅動運行輸出結構設計圖見附件一.
2）2號四方向搖桿，針對鏟斗上升、鏟斗下降，鏟斗伸出、鏟斗縮回，4個動作進行控制，且為模擬量變化輸出控制，共計4路模擬量控制即為對應接收器端輸出4路連續(xù)變化的數(shù)字量信號輸出；
3）根據(jù)需方思路，腳剎和油門控制，均為模擬量方式，對應設計2個點位器控制，分別對應腳剎和油門，旋轉的幅度越大則對應輸出執(zhí)行的比例越大。
4）手剎，采用1個兩位自鎖保持扭子開關，前推剎車，后推解剎，對應1路定值保持式數(shù)字量信號輸出；遠程啟動、遠程停止，同理采用1個兩位自鎖保持妞子開關，前推啟動，后推停止，對應1路定值數(shù)字量信號輸出；
5）關于車輛底盤的前進后退，另外設計為1個三位自鎖保持模式扭子開關，可不局限于使用搖桿控制，且對應1個可調速控制的三位置波段旋轉選擇開關，三位置為：高速、零位、低速，在車輛底盤不轉向的情況下，可使用此扭子開關+波段旋轉選擇速度開關方式配合執(zhí)行；
6）遠光燈開關1個按鍵，近光燈1個按鍵，霧燈1個按鍵，左轉向燈開關1個按鍵，右轉向燈1個開關按鍵，喇叭開關1個按鍵，送電開關1個，合計為7個，均設計為自鎖保持模式，即為7個開關，對應接收器端7個定值保持模式數(shù)字量信號輸出；
7）鎖定/解鎖功能按鍵，用于面板啟動后不操作時，在未關機狀態(tài)下，避免無關人員亂動作控制，對面板所有功能按鈕全部鎖定，一旦鎖定則所有按鈕執(zhí)行均視為無效操作，除非再次按下此按鈕，解鎖后才可正常執(zhí)行動作。另可對所有按鍵式按鈕進行鎖定（啟動急停兩個按鈕除外），可鎖定保持當前執(zhí)行狀態(tài)，或解鎖；
8）液晶屏內容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號強度，另可據(jù)需定制為當前已經選定的設號碼，且可顯示當前動作執(zhí)行狀態(tài)，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時，清晰提醒當前工作狀態(tài)及已經選定的號碼位，液晶屏自帶背光，即使強光下亦可清晰判別所顯示的內容，一路了然。顯示例如前進、后退、停止等，均可通過液晶屏以文字說明或特定符號進行顯示，比如可以顯示為“正在前進”、“正在后退”、“車已停止”，另可據(jù)需定制為雙向回傳顯示所需的其他內容，顯示方式可以為數(shù)字、符號、文字、混合式顯示等，可以設計為單向顯示，亦可回傳雙向顯示；
9）啟動＋急停，啟動按下后，則發(fā)射機開始供電，且此時對應接收機端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當急停旋鈕按下時，則發(fā)射機關機，此時對應的接收機端的所有輸出回路斷開，被控端總電源切斷，確保設備緊急停止。

伸縮臂小車遙控器收發(fā)器技術參數(shù)說明
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz或315MHz
遙控距離：1500m
密碼保護：40億組
天線形式：外置式/內藏式/吸盤式
防護等級：IP65
使用電源： 5V/10000mA
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃

接收器
頻率范圍：433MHz或315MHz
接收靈敏度：-100dBm
密碼保護：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內置導軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃

圖片參考如下：