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伺服電機(jī)常的故障有：電機(jī)起動(dòng)無(wú)力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機(jī)發(fā)燙、電機(jī)抖動(dòng)、斷軸、電機(jī)卡死、電機(jī)異響、電機(jī)可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進(jìn)水、進(jìn)油、高速正常低速偏差、啟動(dòng)、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機(jī)的故障我們都可以，我們有20年的電機(jī)，大型伺服電機(jī)、大型直流電機(jī)有上千臺(tái)的成功案例、十千瓦以下的小型電機(jī)有上萬(wàn)臺(tái)的成功案例。

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編碼器常見(jiàn)故障：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或其內(nèi)部器件。
　　2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
　　3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
　　4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
　　5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入，使波形不，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
　　6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服過(guò)載，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
　　7、光柵污染 這會(huì)使輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》。

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等一會(huì)兒，我就將這位吳仙師請(qǐng)出來(lái)，給大家見(jiàn)上一面。 少爺，這邊請(qǐng)坐。然后他沖著自己的愛(ài)妻遞了但是令師侄不解的是，師伯的藥園內(nèi)怎么也會(huì)三種奇藥一株都沒(méi)有。這道士，幾步走到了李師祖的面前，滿面春風(fēng)的說(shuō)道，聽(tīng)那口氣，似乎還是熟人。更何況對(duì)方法力也比他深厚的多，是在十二層中階的樣子。于是剩下之人見(jiàn)無(wú)熱鬧可看，就一哄而散了。中階靈石韓立還是次見(jiàn)到。王師叔既然心中疑惑，就毫不客氣的把韓立拉到一邊，又測(cè)試了一番他的屬性。各種猜測(cè)和好奇的眼神，同時(shí)放到了韓立身上。韓立的表情有些郁悶，嘴角抽動(dòng)了幾下。墨鳳舞溫婉的輕聲道謝一句，就楚楚動(dòng)人的走到了三夫人那里，端坐了下來(lái)。韓立警惕的四處望了一眼后，發(fā)現(xiàn)有修仙者的存在，就也放心地下去了。希望道友能從圖紙上就能看出些許門道，而修復(fù)此物。看來(lái)合歡丹起作用了。既然他已經(jīng)給秦言提過(guò)醒了，對(duì)方還執(zhí)意要去拜師，他自然不會(huì)多管閑事的。老者摸了摸小胡子，叮囑道。墨鳳舞只要知道自己還有親人活在世上，這就足夠了。小老頭把臉一板，不近人情的說(shuō)道。原本他聽(tīng)到馨王說(shuō)到活之時(shí)，還以為已經(jīng)找到了魔道之人的蹤跡。而老道這個(gè)變化出來(lái)的火鳥(niǎo)，始終保持著拳頭般大小，根本無(wú)法相提并論。這……，我也不知道，但是家里人讓我這么稱呼秦叔的。要知道在修仙派，不是以進(jìn)門的早晚來(lái)論資排輩，而都是看境界的深淺來(lái)劃分身份。在臨走前，韓立叮囑了二人幾句，讓他們多加小心一點(diǎn)。不過(guò)韓立也已看出，此位和田掌柜一樣，也是一名普通老者，并未有絲毫修仙者的氣息。接著眼前的禁制，如冰雪消融般的全都消失了。