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伺服電機(jī)常的故障有：電機(jī)起動(dòng)無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機(jī)發(fā)燙、電機(jī)抖動(dòng)、斷軸、電機(jī)卡死、電機(jī)異響、電機(jī)可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進(jìn)水、進(jìn)油、高速正常低速偏差、啟動(dòng)、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機(jī)的故障我們都可以，我們有20年的電機(jī)，大型伺服電機(jī)、大型直流電機(jī)有上千臺的成功案例、十千瓦以下的小型電機(jī)有上萬臺的成功案例。

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編碼器常見故障：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或其內(nèi)部器件。
　　2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
　　3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
　　4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
　　5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入，使波形不，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
　　6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服過載，請?zhí)貏e注意。
　　7、光柵污染 這會使輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》。

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但接下來這位負(fù)心上人的話，更是讓她手足冰涼，差點(diǎn)背過氣去。 看到了殘羹的秦平，自然有些好笑?？伤樕?，還是神色如常的一連吃了數(shù)口菜肴，讓一旁的秦平大贊韓立的胃口真好。大家都進(jìn)去吧。韓立對此并不在意，他知道對方只是責(zé)任心較強(qiáng)罷了，并不是光對他如此。走到二人跟前后。他們?nèi)舜蟾啪褪莻髡f中的湊數(shù)人員和炮灰弟子了。“仙師，我家童景真的有仙緣嗎。下午，韓立沒有再繼續(xù)再徒步而行。多找到一些，還是可以催生出來的。當(dāng)韓立初步掌握了“斂氣術(shù)”時(shí)，四個(gè)多月的時(shí)間已過去了。經(jīng)此一事，這位公子哥自然不會對韓立有什么好感了。對韓立大獻(xiàn)殷勤不已。韓立身子一動(dòng)不動(dòng)，過了一盞茶的工夫后，才深吸了一口氣，覺得刺痛減弱了一些。在下雖然不是巨富大貴，但家中也有幾分薄地，明日一定給仙師備上一份重重地拜師禮金?？赐暧穹募t衣人，有些驚訝的開了口。但是在韓立裝瘋賣傻的什么都不知道的模樣前，這些人自然無功而返了。不至于一出秦宅。這讓一旁見到此幕的年輕男女，有些忍俊不住的偷笑了起來。就像大哥說的那樣，現(xiàn)在只能走一步，算一步吧，。因?yàn)檫@男女五人，竟然全都是基礎(chǔ)功法十層以上的煉氣期修士，這可有些不尋常了。找筑基期的其他修士幫忙煉丹，這就更不行了。“王爺。韓立既然心中主意已定，就不打算浪費(fèi)時(shí)間了。就臉帶笑容的說道。這下人毫不客氣的對韓立說道，然后轉(zhuǎn)身就走，看來并未怎么將韓立放進(jìn)眼里。