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伺服電機(jī)常的故障有：電機(jī)起動(dòng)無(wú)力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線(xiàn)圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機(jī)發(fā)燙、電機(jī)抖動(dòng)、斷軸、電機(jī)卡死、電機(jī)異響、電機(jī)可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進(jìn)水、進(jìn)油、高速正常低速偏差、啟動(dòng)、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損剎不住車(chē)等等，只要是電機(jī)的故障我們都可以，我們有20年的電機(jī)，大型伺服電機(jī)、大型直流電機(jī)有上千臺(tái)的成功案例、十千瓦以下的小型電機(jī)有上萬(wàn)臺(tái)的成功案例。

海德漢編碼器：經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期實(shí)踐，我們建立了化的流程。凡是我公司的機(jī)器，除正常故障點(diǎn)完全修復(fù)外，我們還會(huì)對(duì)編碼器整機(jī)進(jìn)行免費(fèi)，包括對(duì)編碼器內(nèi)部易損件全部更換，整機(jī)清潔，電路板防潮處理等一系列免費(fèi)服務(wù)。 

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編碼器常見(jiàn)故障：

　　中新網(wǎng)北京5月31日電 (記者 杜燕)使機(jī)器人像人一樣自主學(xué)習(xí)、通過(guò)人臉靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖像辨認(rèn)身份……今天，《影響電商未來(lái)的黑科技》報(bào)告正式發(fā)布，人臉識(shí)別、細(xì)胞圖譜等榜上有名。同時(shí)，業(yè)界人士共同探討新科技與電商行業(yè)未來(lái)的融合發(fā)展。

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或其內(nèi)部器件?！　?、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。　　3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜?！　?、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作?！　?、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì)引入，使波形不，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。　　6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服過(guò)載，請(qǐng)?zhí)貏e注意?！　?、光柵污染 這會(huì)使輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》。

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▲陳阿姨講述經(jīng)過(guò) 沙區(qū)警方供圖

　　重慶晚報(bào)訊 (記者 文翰)俗話(huà)說(shuō)強(qiáng)扭的瓜不甜，但沙坪壩區(qū)60歲老邢為了強(qiáng)扭瓜，竟然從24樓隔壁翻窗進(jìn)入別人家里。

　　陳阿姨52歲，兒子還在上學(xué)。與前夫離婚后，她一個(gè)人租住大學(xué)城公租房。閑來(lái)無(wú)事，經(jīng)常跟姐妹們打打，消遣娛樂(lè)。幾個(gè)月前，她在打牌時(shí)識(shí)了一名老邢，也是離婚獨(dú)居。牌桌上，老邢總是有一搭沒(méi)一搭找她說(shuō)話(huà)，雙方也聊得投機(jī)。但隨著接觸增多，陳阿姨發(fā)現(xiàn)了老邢無(wú)正當(dāng)收入，脾氣暴躁，前妻因?yàn)榧冶╇x婚，孩子也不怎么搭理他。

　　陳阿姨明確拒絕了老邢的追求，但他不甘心，非常執(zhí)著，經(jīng)常跑到家門(mén)口堵陳阿姨，更是做出讓人大跌眼鏡舉動(dòng)。5月28日早上，陳阿姨買(mǎi)菜回家，一開(kāi)門(mén)，看到老邢坐在床上，對(duì)她笑嘻嘻的。

　　陳阿姨非常震驚，問(wèn)：“你怎么進(jìn)來(lái)的，怎么偷我鑰匙？”轉(zhuǎn)念一想，鑰匙貼身保管，沒(méi)離開(kāi)過(guò)身。

　　看到陳阿姨焦急樣子，老邢指了指廚房窗戶(hù)，淡定說(shuō)道：“從那里翻進(jìn)來(lái)的”。

　　●他比導(dǎo)師年長(zhǎng)7歲

　　●從不逃課常坐排

　　●論文初稿寫(xiě)了40萬(wàn)字

　　【人物速寫(xiě)】

　　黃祖申

　　(75歲，四川大史文化學(xué)院歷史系博士研究生)

　　【來(lái)歷不凡】

　　1943年，出生在成都小關(guān)廟一帶，6歲時(shí)全家去了臺(tái)灣，之后加入美國(guó)國(guó)籍，在美國(guó)修讀了碩士課程。

　　31歲開(kāi)始做服裝生意，生意遍布多國(guó)，身家逾千萬(wàn)。

　　4年前，以留學(xué)生身份申請(qǐng)到川大讀博的名額，師從教授陳廷湘。

　　【著裝很潮】

　　喜穿鮮艷的衣服，自稱(chēng)“時(shí)尚老頭兒”。

　　【談吐混搭】

　　英文講得溜，還可在中、英文和地道四川話(huà)之間隨意切換。

　　“我一點(diǎn)也不緊張，該緊張的是他們，因?yàn)樗麄儧](méi)見(jiàn)過(guò)年紀(jì)這么大的答辯生啊，可能連問(wèn)什么也不知道吧……哈哈哈！”昨日下午1時(shí)30分許，下個(gè)月年滿(mǎn)75周歲的黃祖申坐在四川大學(xué)望江校區(qū)文科樓四樓的一間教室里。再過(guò)1個(gè)多小時(shí)，他就要進(jìn)入博士論文答辯現(xiàn)場(chǎng)。