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產品簡介
TQ高功率密度直流無框力矩電機機器人用DD馬達
TQ高功率密度直流無框力矩電機機器人用DD馬達
產品價格:¥666.00
上架日期:2023-09-21 05:08:12
產地:北京北京
發(fā)貨地:北京北京
供應數(shù)量:不限
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詳細說明
    產品參數(shù)
    品牌TQ
    額定電壓24v
    產地國外
    認證CE
    顏色銀色
    工作溫度常溫
    重量1g
    定制
    尺寸正常
    功率1w
    電流1A
    防護一般
    應用機器人
    可售賣地北京;天津;河北;山西;內蒙古;遼寧;吉林;黑龍江;上海;江蘇;浙江;安徽;福建;江西;山東;河南;湖北;湖南;廣東;廣西;海南;重慶;四川;貴州;云南;西藏;陜西;甘肅;青海;寧夏;新疆
    類型伺服電機
    型號ILM

    德國TQ RoboDrive無框伺服電機

    1、產品詳細參數(shù):









    2、產品應用:

    1)協(xié)作機器人

    2)雙足機器人

    3)四足機器人

    4)多關節(jié)機器人

    5)外骨骼機器人

    6)醫(yī)療機械臂

    7)航空航天

    8)

    9)自動化和激光行業(yè)

    3、德國RoboDrive TQ ILM系列無框直驅力矩電機概述:

    通過ILM系列的定子-轉子安裝套件,RoboDrive為結構集成驅動工程提供了解決方案。在緊湊的設計中,RoboDrive技術在扭矩范圍內提供的功率密度和過載能力。靈活的概念為各種苛刻的驅動器應用程序提供了解決方案。在要求的替代電壓水平和定制的扭矩速度特性可以實現(xiàn)。實現(xiàn)特定于客戶的解決方案,以實現(xiàn)緊湊和優(yōu)化的設計,是由詳細的文檔和基RoboDrive知識來支撐的。


    4、RoboDrive:適用于下一代機器人應用的高扭矩密度和驅動解決方案

    *高密度、靈活性的無框電機設計

    *中空孔

    *低電壓12 V - 48 V

    *由于銅填充因數(shù),電機具有高轉矩密度和動態(tài)

    *冗余繞組

    *低熱量損失集中線圈

    *熱致動器優(yōu)化設計的結構集成和導熱環(huán)氧澆鑄

    *重量和安裝空間優(yōu)化的驅動系統(tǒng)設計基于負荷曲線分

    *高控制質量、高帶寬和低諧波

    ■ 扭矩密度:只有同類電機外形尺寸的一半

    ■ 輕量化設計:只有同類電機重量的一半

    ■ 的功率密度

    ■ 動態(tài)響應特性

    ■ 的定位精度和的可控性

    ■ 過載能力

    ■ 可自由設計為空心軸或者實心軸

    ■ 可提供整體方案或單個組件的解決方案

    5、德國 TQ RoboDrive ILM系列無框直驅力矩電機供應型號:

    ILM25x04 ILM25x08

    ILM38x06 ILM38x12

    ILM50x08 ILM50x14

    ILM70x10 ILM70x18

    ILM85x04 ILM85x13

    ILM85x23 ILM85x26

    ILM115x25 ILM115x50


    6、值位置傳感器 RoboDrive RD50/70/85-AKSIM

    為伺服套件ILM 設計的空心軸值磁性多圈編碼器

    RoboDrive 編碼器RD-AKSIM 以高分辨率提供的位置數(shù)據,可以非常和高效地控制RD伺服電機。與光學位置傳感器不同,RD-AKSIM 編碼器的磁性傳感器ASIC 具有強大的防塵和防垢功能。多圈周期信息以電子方式存儲,但在傳感器沒有電源供電的情況下不會更新??招妮S磁環(huán)允許通過傳感器引導信號、介質和流體、射線和電纜。在軸向長度小于10 毫米的情況下,設計帶有離軸讀數(shù)頭的傳感器系統(tǒng)用于集成到空間受限的應用中。

    RD-AKSIM 編碼器有三種規(guī)格可供選擇,設計用于幾何尺寸適合相對應的RoboDrive 伺服套件和安全制動器中,以滿足整個執(zhí)行器和關節(jié)的設計。

    主要特點:

    ? 1、可空心軸設計

    ? 2、扁平離軸系統(tǒng)適用于空間受限的應用

    ? 3、單圈分辨率高達262,144 脈沖/圈(18 位)

    ? 4、多圈分辨率65,536 轉(16 位)

    ? 5、精度 ±0.1°, 重復性 0.002°, 無滯后

    ? 6、輸入轉速科高達10,000 rpm

    ? 7、BiSS-C 差分接口(更新速率28 kHz)

    ? 8、采樣率18 kHz

    ? 9、適用于相應的RoboDrive 伺服套件的尺寸




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