| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 浮動力 | 0-100N | ||
| 力控精度 | ±0.5N | ||
| 行程 | 35MM | ||
| 載重 | 3.5kg | ||
| 防護(hù)等級 | IP65 | ||
| 尺寸（退回狀態(tài)） | 133*150.5*229.5mm | ||
| 尺寸（拉伸狀態(tài)） | 133*150.5*264.5mm | ||
| 自重 | 7.1kg | ||
| 氣管直徑（mm） | φ8 | ||
| 工作溫度 | 5~ 45℃ | ||
| 品牌 | 領(lǐng)航 | ||
領(lǐng)航·軸向力控浮動打磨工具是一款高效、柔性的主動自動化去毛刺工具。
特別針對普通機(jī)器人做復(fù)雜打磨工況進(jìn)行優(yōu)化，機(jī)器人只需沿徑向軌跡執(zhí)行，軸向自動浮動執(zhí)行，提高機(jī)器人使用壽命及軌跡精度。應(yīng)用于多工序的表面處理工藝：拉絲、拋光、清潔、去毛刺等。
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針對去毛刺加工時具有的優(yōu)勢：
一、軸向浮動 ，行程0-35mm大型曲面及R角較多工件；
二、浮動環(huán)低摩擦花鍵軸承，最大輸出100N；
三、浮動柔性接觸 接觸及工作力隨時可調(diào)，一次接觸完成全工藝打磨；
四、全姿態(tài)主動恒力補(bǔ)償精度 -0.5N內(nèi)，保證紋路統(tǒng)一；
五、自動工藝儲存，更換工具參數(shù)存儲，長周期工藝追溯；
六、閉環(huán)動態(tài)反應(yīng)速度0.04s，保證貼合度。
使用范圍：
鑄鐵、鋼、鋁合金、樹脂等
焊接后的焊點
合縫線
一般毛刺
拋光、拉絲、鏡面等
定量切磨
