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液壓伺服閥HVM061-001-1200-OB施乃德

Schneider Kreuznach（施乃德 克魯茨納奇）是世界有名光學(xué)鏡頭和液壓伺服元件的 生產(chǎn)廠家，在 享有盛譽(yù)，生產(chǎn)的產(chǎn)品有：各類光學(xué)鏡頭（攝象機(jī)、CCD、照相機(jī)）液壓伺服元件等， 地應(yīng)用于各行各業(yè)。公司是1913年1月18日在德國(guó)Bad Kreuznach（巴特克羅伊茨納赫）由 Joseph Schneider創(chuàng)建的。

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液壓伺服閥HVM061-001-1200-OB施乃德 的常用型號(hào)：

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伺服閥使用說(shuō)明書(shū) 伺服閥是DEH控制系統(tǒng)中電液轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件，它可將電調(diào)裝置發(fā)出的控制指令，轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的液壓信號(hào)，并通過(guò)改變進(jìn)入油動(dòng)機(jī)油缸液流的方向、壓力和流量，來(lái)達(dá)到驅(qū)動(dòng)閥門、控制機(jī)組的目的。伺服閥是一個(gè)由力矩馬達(dá)、兩級(jí)液壓放大及機(jī)械反饋所組成的系統(tǒng) 級(jí)液壓放大是雙噴嘴擋板系統(tǒng) 級(jí)放大是滑閥系統(tǒng)。其基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。 1.1?力矩馬達(dá)：一種電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換器，可產(chǎn)生與電指令信號(hào)成比例的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，用在伺服閥的輸入級(jí)。力矩馬達(dá)包括電氣線圈、極靴和銜鐵等組件。銜鐵裝在一個(gè)薄壁彈簧管上，彈簧管在力矩馬達(dá)和閥的液壓段之間起流體密封作用。銜鐵、擋板和反饋桿剛性固接，并由薄壁彈簧管支撐。

1.2?先導(dǎo)級(jí)：擋板從彈簧管中間伸出，置于兩個(gè)噴嘴端面之間，形成左、右兩個(gè)可變節(jié)流孔。銜鐵的偏轉(zhuǎn)帶動(dòng)擋板，從而可改變兩側(cè)噴嘴的開(kāi)啟，使其產(chǎn)生壓差，并作用于與該噴嘴相通的滑閥閥芯端部。 1.3?功率放大級(jí)：由一滑閥系統(tǒng)控制輸出流量。閥芯在閥套中滑動(dòng)，閥套上開(kāi)有環(huán)行槽，分別與供油腔P和回油腔T相通。當(dāng)滑閥處于“零位”時(shí)，閥芯被置于閥套的中位；閥芯上的凸肩恰好將進(jìn)油口和回油口遮蓋住。當(dāng)閥芯受力偏離“零位”向任一側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)致油液從供油腔P流入一控制腔（A或B），從另一控制腔（B或A）流入回油腔T。閥芯推動(dòng)反饋桿端部的小球，產(chǎn)生反饋力矩作用在銜鐵擋板組件上。當(dāng)反饋力矩逐漸等于電磁力矩時(shí)，銜鐵擋板組件被移回到對(duì)中的位置。于是，閥芯停留在某一位置。在該位置上，反饋力矩等于輸入控制電生的電磁力矩，因此，閥芯位置與輸入控制電流的大小成正比。 1.4?特點(diǎn) 銜鐵及擋板均工作在中立位置附近,線性好 噴嘴擋板級(jí)輸出驅(qū)動(dòng)力大 閥芯基本處于浮動(dòng)狀態(tài),不易卡住 閥的性能不受伺服閥中間參數(shù)的影響,閥的 抗干擾能力強(qiáng),零點(diǎn)漂移小?

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當(dāng)力矩馬達(dá)沒(méi)有電信號(hào)輸入時(shí)，銜鐵位于極靴氣隙中間，平衡 磁鐵的磁性力。當(dāng)有欲使調(diào)節(jié)閥動(dòng)作的電氣信號(hào)由伺服放大器輸入時(shí)，力矩馬達(dá)的線圈中有電流通過(guò)，產(chǎn)生一磁場(chǎng)，在磁場(chǎng)作用下，產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力矩，使銜鐵旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)與之相連的擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，此擋板伸到兩個(gè)噴嘴中間。在正常穩(wěn)定工況時(shí)，擋板兩側(cè)與噴嘴的距離相等，兩側(cè)噴嘴泄油面積相等，使噴嘴兩側(cè)的油壓相等。當(dāng)有電氣信號(hào)輸入，銜鐵帶動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擋板移近一只噴嘴，使這只噴嘴的泄油面積變小，流量變小，噴嘴前的油壓變高，而對(duì)側(cè)的噴嘴與擋板間的距離變大，泄油量增大，使噴嘴前的壓力變低，這樣就將原來(lái)的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榱禺a(chǎn)生機(jī)械位移信號(hào)，再轉(zhuǎn)變?yōu)橛蛪盒盘?hào)，并通過(guò)噴嘴擋板系統(tǒng)將信號(hào)放大，擋板兩側(cè)噴嘴前油壓與下部滑閥的兩個(gè)端部腔室相通，當(dāng)兩個(gè)噴嘴前的油壓不等時(shí)，滑閥兩端的油壓也不相等，使滑閥移動(dòng)，由滑閥上的凸肩所控制的油口開(kāi)啟或關(guān)閉，從而控制通向油動(dòng)機(jī)活塞下腔的高壓油，以開(kāi)大調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度，或者將活塞下腔通向回油，使活塞下腔的油泄去，由彈簧力關(guān)小調(diào)節(jié)閥。為了增加系統(tǒng)的可靠性，在伺服閥中設(shè)置了反饋彈簧，使伺服閥有一定的機(jī)械零偏(可外調(diào))。在運(yùn)行中如突然發(fā)生斷電或失去電信號(hào)時(shí)，靠機(jī)械力 可使滑閥偏移一側(cè)，使調(diào)節(jié)閥關(guān)閉。