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尼得科CT伺服驅動器Digitax M753-03400135

尼得科CT伺服驅動器Digitax M753-03400135

M753

EtherCAT

針對集中運動控制應用的EtherCAT驅動器

Digitax M753 EtherCAT

Digitax M753采用集成式雙端口EtherCAT，可輕松集成入集中運動控制應用

EoE（基于EtherCAT的以太網(wǎng)）支持PC工具連接，通過EtherCAT網(wǎng)絡進行調(diào)試和監(jiān)控

站別名可由EtherCAT主站動態(tài)分配，也可與顯示器內(nèi)置的兩個旋轉開關硬連接

可選配RS485適配器，網(wǎng)絡出現(xiàn)故障時提供備用PC工具連接

性能與靈活性兼?zhèn)?/strong>

依托EtherCAT，可與任何自動化產(chǎn)品匹配

-通過內(nèi)置EtherCAT，由運動控制器、運動PLC和工業(yè)PC操作

-雙100UMbps?EtherCAT????接口，用于線性拓撲

通過完全訪問驅動器功能，實現(xiàn)所有應用的靈活性

-基于EtherCAT的CANopen（CoE），包括：

*CIA-402軌跡

*循環(huán)同步位置模式

*內(nèi)插位置模式

*速度模式

*軌跡扭矩模式

*SDO訪問所有軌跡對象和驅動器參數(shù)

?縮短停機時間，實現(xiàn)機器安全

-集成雙安全扭矩關斷
-符合SIL3和PLe標準

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機器控制器

MCi200和 MCi210

PLC程序和多軸控制第二處理器

MCi200和MCi210模塊為Digitax HD增設處理器。擴展驅動器系統(tǒng)和機器控制能力，使應用程序的運行速度比標準PLC快四倍。

用戶友好型 Machine Control Studio 軟件采用行業(yè)標準IEC 61131-3 編程語言，支持快速簡便地開發(fā)程序。

MCi程序可訪問和管理嵌入驅動器的運動控制器，實現(xiàn)同步的多軸機器性能。

·兩個帶內(nèi)部交換機的以太網(wǎng)端

·支持標準以太網(wǎng)協(xié)議

·RTMoE 支持250 μs 同步循環(huán)數(shù)據(jù)

·Modbus TCPIP 主站

通過兩個隔離的以太網(wǎng)實現(xiàn)機器控制，增強機器設計靈活性

·擴展快速VO(3x數(shù)字輸入，1x數(shù)字輸出，1x數(shù)字I/O)

基于控制器的運動

（集中運動智能）

中央控制器生成了所有軸的運動軌跡，在某些情況下甚至包括位置環(huán)控制。在這種架構中，伺服驅動器通常稱為放大器，單純執(zhí)行從控制器收到的設定值。

伺服驅動器通常通過以太網(wǎng)連接，使用快速的確定性協(xié)議，如 EtherCAT.

在現(xiàn)代系統(tǒng)中，基于PLC或IPC的中央控制器也傾向于實現(xiàn)所有機器邏輯。

優(yōu)勢

易于協(xié)調(diào)單一程序中的多軸運動。

整個機器程序（基至潛在的驅動器參數(shù)）采用單一存儲位置，簡化了維護。

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