| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | KOLLMORGEN | ||
| 是否進(jìn)口 | 否 | ||
| 產(chǎn)品類型 | 無刷直流電動(dòng)機(jī) | ||
| 極數(shù) | 10極 | ||
| 額定功率 | 500~64000 | ||
| 額定轉(zhuǎn)速 | 6000rpm | ||
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | UL | ||
| 應(yīng)用范圍 | 各種定制設(shè)備 | ||
| 可售賣地 | 全國 | ||
| 型號(hào) | kollmorgen | ||
DDL直線電機(jī)采用了已獲得 的電磁設(shè)計(jì)方案，單位尺寸
的額定推力，電機(jī)常數(shù)Km很高（相當(dāng)于熱損耗低），
并且齒槽效應(yīng)很低，不需要磁體偏斜。此類電機(jī)的高推力
使其非常適合加速和移動(dòng)較重的負(fù)載，在機(jī)加工或施加推
力的過程中也能保持剛度。無鐵芯電機(jī)沒有鐵芯或用于纏
繞線圈的槽。因此，這些電機(jī)沒有齒槽效應(yīng)，重量很輕，
在線圈組件和磁路之間沒有吸引力。因?yàn)榫哂羞@些特
點(diǎn)，所以非常適合需要極低軸承摩擦力、輕負(fù)載高加速
度、以及能在極小的恒定速度下運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。模塊化磁體
由雙排磁體組成，可以限度提高產(chǎn)生的推力，并形成
磁通返回路徑
具體型號(hào)如下：
無鐵芯電機(jī)：
IL06-015?IL06-030?IL06-050?IL06-075?IL06-100
IL12-015?IL12-030?IL12-050?IL12-075?IL12-100
IL18-015?IL18-030?IL18-050?IL18-075?IL18-100
IL24-015?IL24-030?IL24-050?IL24-075?IL24-100
MW015-0064?MW015T-0064?MW030-0064?MW030L-0064?MW050-0064
MW050L-0064?MW075-0064?MW100-0064
MW015-0128?MW015T-0128?MW030-0128?MW030L-0128?MW050-0128
MW050L-0128?MW075-0128?MW100-0128
MW015-0256?MW015T-0256?MW030-0256?MW030L-0256?MW050-0256
MW050L-0256?MW075-0256?MW100-0256
MW015-0512?MW015T-0512?MW030-0512?MW030L-0512?MW050-0512
MW050L-0512?MW075-0512?MW100-0512
小尺寸有鐵芯電機(jī)
ICD05-030?ICD05-050?ICD05-075?ICD05-100
ICD10-030?ICD10-050?ICD10-075?ICD10-100
MCD030-0064-001?MCD050-0064-001?MCD075-0064-001?MCD100-0064-001?
MCD030-0128-001?MCD050-0128-001?MCD075-0128-001?MCD100-0128-001?
MCD030-0256-001?MCD050-0256-001?MCD075-0256-001?MCD100-0256-001
MCD030-0512-001?MCD050-0512-001?MCD075-0512-001?MCD100-0512-001
大推力有鐵芯電機(jī)
IC11-015?IC11-030?IC11-050?IC11-075?IC11-100?IC11-150?IC11-200?IC11-2500
??不需要維護(hù)，精度更高，帶寬更高??運(yùn)動(dòng)速度更平穩(wěn)，減少了噪音
??功率傳動(dòng)沒有背隙
??無須使用聯(lián)軸器、齒形帶、滾珠/梯形絲杠，齒輪齒???
?????其他傳動(dòng)部件
??沒有齒輪或絲杠，不需要潤滑
??提高了機(jī)器可靠性
??多種尺寸和推力，可以適應(yīng)任何直線應(yīng)用??提高了整個(gè)系統(tǒng)的性能
??扁平式、緊湊型驅(qū)動(dòng)解決方案
??便于搭配/匹配的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)
??實(shí)際加速度可以達(dá)到10?G
??簡化的高推力永磁設(shè)計(jì)方案??比滾珠/梯形絲杠或齒輪齒條解決方案的帶寬更大，
????
????響應(yīng)速度更快
??對(duì)重型負(fù)載進(jìn)行快速分度，推力可達(dá)12,500?N
（2,?800?lb）
??降低噪音，減少部件數(shù)量，降低擁有
??機(jī)器設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)更緊湊
????標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品特點(diǎn)
無鐵芯：
??峰值推力60到1600?N（13.6到360?lbf）
??持續(xù)推力21到450?N（4.6到101?lbf）
??零齒槽效應(yīng)
??零吸引力
??可在低達(dá)1微米/秒（0.00004英寸/秒）的速度下平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)
??輕型線圈組件，可以實(shí)現(xiàn)高加速度
有鐵芯：
??IC系列峰值推力：320到8407?N（71.9到1890?lbf）
??IC系列持續(xù)推力：144到6916?N（32.4到1555?lbf）
??ICD系列峰值推力：165到1099?N（38到254?lbf）
??ICD系列持續(xù)推力：57.0到315?N（12.8到70.8?lbf）
??采用防齒槽效應(yīng)的 技術(shù)，限度降低齒槽效應(yīng)，
并不采用無磁體偏斜
??高電機(jī)常數(shù)（Km）
??高推力密度
??ICD系列電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
-?外形極小
-?低吸引力
-?適合替換很多無鐵芯應(yīng)用
.jpg)
所有電機(jī)：
??零接觸、免維護(hù)、無刷設(shè)計(jì)
??三相正弦波換向
??加速度很容易超過10?G
??高定位精度和高分辨率
??整定時(shí)間極短
??熱損失低
??采用模塊化磁體設(shè)計(jì)
標(biāo)準(zhǔn)選件：
??霍爾效應(yīng)反饋
??熱保護(hù)
-?熱敏電阻
-?熱開關(guān)（有鐵芯）
??附加空冷或水冷（有鐵芯）
??電纜選件
??易清潔的磁路蓋板（有鐵芯）
??通過FM認(rèn)證，可在危險(xiǎn)環(huán)境下運(yùn)行
?
直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)選件
????目前有兩種類型的直線電機(jī)：有鐵芯和無鐵芯電機(jī)。每種
電機(jī)都根據(jù)應(yīng)用需求采用了 優(yōu)特性和功能。?有鐵芯電機(jī)
有纏繞在硅鋼片上的線圈，可以通過一個(gè)單側(cè)磁路產(chǎn)生極
大的推力。
DDL直線電機(jī)采用了已獲得 的電磁設(shè)計(jì)方案，單位尺寸
的額定推力，電機(jī)常數(shù)Km很高（相當(dāng)于熱損耗低），
并且齒槽效應(yīng)很低，不需要磁體偏斜。此類電機(jī)的高推力
使其非常適合加速和移動(dòng)較重的負(fù)載，在機(jī)加工或施加推
力的過程中也能保持剛度。無鐵芯電機(jī)沒有鐵芯或用于纏
繞線圈的槽。因此，這些電機(jī)沒有齒槽效應(yīng)，重量很輕，
在線圈組件和磁路之間沒有吸引力。因?yàn)榫哂羞@些特
點(diǎn)，所以非常適合需要極低軸承摩擦力、輕負(fù)載高加速
度、以及能在極小的恒定速度下運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。模塊化磁體
由雙排磁體組成，可以限度提高產(chǎn)生的推力，并形成
磁通返回路徑。
寬速度范圍
由于直線電機(jī)的無框部分為非接觸式部件，不存在機(jī)械傳動(dòng)
限制，因此很容易達(dá)到極高和極低的速度。速度不受電機(jī)的限
制，但是會(huì)受系統(tǒng)中其他部件的限制，比如直線軸承以及能夠
從任何反饋裝置實(shí)現(xiàn)的帶寬。通常可以實(shí)現(xiàn)超過5米/秒的應(yīng)
用速度。相比而言，由于共振和磨損，滾珠絲杠等機(jī)械驅(qū)動(dòng)通
常將直線速度限制為0.5到0.7米/秒（20-30英寸/秒）。除了寬速
度范圍之外，直線電機(jī)（包括有鐵芯電機(jī)和無鐵芯電機(jī)）都具有
非常好的恒速特性，速度波動(dòng)通常低于±?0.01。
高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能
平穩(wěn)運(yùn)行和高定位精度
由于科爾摩根的DDL系列產(chǎn)品采用了 的電機(jī)設(shè)計(jì)，所以
無鐵芯電機(jī)和有鐵芯電機(jī)都具有非常平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)曲線。在有
鐵芯設(shè)計(jì)中，大大降低了齒槽效應(yīng)，該效應(yīng)是產(chǎn)生推力的原
因之一；而在無鐵芯設(shè)計(jì)中，則完全消除了該效應(yīng)。因此，
此種直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)具有適合平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)要求的極低推力和
速度波動(dòng)。定位精度僅受反饋分辨率的限制，通常可達(dá)到微
米以下的分辨率。
行程
DDL電機(jī)系列磁路由5個(gè)模塊化部分構(gòu)成，其長度分別為64毫
米、128毫米、256毫米、512毫米和1024毫米。在任何模塊上
都可以添加任意多個(gè)其它模塊，以實(shí)現(xiàn) 行程。無論所需
行程是1毫米（0.04英寸）還是100米（330英尺），DDL系列產(chǎn)
品都能滿足要求。
無磨損或免維護(hù)
直線電機(jī)部件很少，因此不需要螺母、軸承座、聯(lián)軸器、電
機(jī)底座等滾珠絲杠部件，也不需要維護(hù)這些部件。?因此，
它們使用壽命極長，操作清潔，無需對(duì)此類部件進(jìn)行潤滑或
維護(hù)。
降低部件集成難度
與配有機(jī)械驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相
