產(chǎn)品參數(shù) | |||
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品牌 | Aerotech | ||
產(chǎn)品特性 | 防水低溫 | ||
是否進(jìn)口 | 否 | ||
產(chǎn)地 | 美國 | ||
加工定制 | 是 | ||
額定電壓 | 220VV | ||
產(chǎn)品認(rèn)證 | CE | ||
速度響應(yīng)頻率 | 200KHz | ||
適用電機 | Aerotech直線電機 | ||
可售賣地 | 全國 | ||
型號 | ASRT |
ASRT低溫防水超 轉(zhuǎn)臺
設(shè)計特點
IP66 防護(hù)任何方向的灰塵和水射流
在大溫度范圍內(nèi)工作:-20至 70°C
低摩擦密封可程度地減少方向反向滯后,從而實現(xiàn)小而 的定位
軸孔選項具有三種可用尺寸:30 mm,80 mm和130 mm
的精度(至2弧秒)和可重復(fù)性(至1.5弧秒)
軸向負(fù)載能力達(dá)130公斤
200 rpm的連續(xù)旋轉(zhuǎn)速度
直驅(qū)式電動機提供快速 的運動,無齒輪間隙
ASRT密封旋轉(zhuǎn)平臺在存在灰塵或液體的惡劣環(huán)境中提供 的角度定位。該平臺可以在有灰塵或流體噴射的環(huán)境中運行。ASRT也可用于存在切削液的地方。應(yīng)用范圍從工業(yè)加工自動化到惡劣環(huán)境中的 傳感器定位。ASRT對于產(chǎn)品環(huán)境測試和范圍跟蹤應(yīng)用中的 旋轉(zhuǎn)運動有效。
ASRT系列有三種不同的尺寸,可用于各種負(fù)載和電機額定扭矩。所有尺寸的軸孔選件均可實現(xiàn)電氣,氣動或流體饋通。ASRT提供 的光學(xué)(增量或)非接觸式編碼器或堅固的磁性非接觸式編碼器,具有許多反饋選項,可以滿足許多艱苦應(yīng)用的特定要求。
ASRT的標(biāo)準(zhǔn)工作溫度為0到70°C。低于冰點的操作需要可選的吹掃和干燥劑。空氣凈化臺的工作溫度范圍為-20至70°C。
外殼和硬涂層桌面上的聚合物涂料是防腐蝕的標(biāo)準(zhǔn)。舞臺具有可選的棕褐色,黑色和白色油漆顏色。
轉(zhuǎn)速為200 rpm。ASRT包括一根接地的軸和外殼,以防止電擊并消除RF再輻射,并且還包括外殼接地點。圓形密封連接器是標(biāo)準(zhǔn)配置,而選件包括干燥劑盒,空氣凈化選件和安裝法蘭附件。
的機械設(shè)計
雙大直徑軸承用于化傾斜誤差運動,力矩剛度和可重復(fù)性方面的性能。大直徑軸承可在不影響性能的情況下提供較大的有效載荷。
無刷直驅(qū)
為了程度地提高定位性能,ASRT系列利用了Aerotech的無刷無槽電機。該電動機具有無刷直驅(qū)電動機的所有優(yōu)點–無電刷磨損,無需維護(hù)齒輪系,并且具有高加速度和高速度。低慣性和零背隙使ASRT成為需要頻繁改變方向的應(yīng)用的理想解決方案。
Aerotech制造各種伺服放大器和高級控制器,以提供 集成套件。
技術(shù)指標(biāo)
ASRT系列規(guī)格
模型 | ASRT185DR | ASRT245DR | ASRT300DR | ||
旅行 | 360°連續(xù) | ||||
精度(1)(-O) | -E1或-E2編碼器 | 標(biāo)準(zhǔn) | 194微弧度(40弧秒) | 145微弧度(30弧秒) | 97微弧度(20弧秒) |
已校準(zhǔn) | 10微弧度(2弧秒) | ||||
-E3編碼器 | 標(biāo)準(zhǔn) | 243微弧度(50弧秒) | 218微弧度(45弧秒) | 不適用 | |
已校準(zhǔn) | 97微弧度(20弧秒) | 97微弧度(20弧秒) | 不適用 | ||
分辨率 | -E1編碼器 | 0.5微弧度(0.1弧秒) | 0.4微弧度(0.08弧秒) | 0.03微弧度(0.06弧秒) | |
-E2編碼器 | 0.8微弧度(0.16弧秒) | 0.8微弧度(0.16弧秒) | 0.8微弧度(0.16弧秒) | ||
-E3編碼器 | 12.1微弧度(4弧秒) | 11.2微弧度(3弧秒) | 不適用 | ||
雙向重復(fù)性(1) | 7.3微弧度(1.5弧秒) | ||||
總傾斜誤差運動(1) | 24微弧度(5弧秒) | ||||
速度(2) | 200轉(zhuǎn) | 150轉(zhuǎn) | 100轉(zhuǎn)/分 | ||
加速度(2) | 930弧度/秒2 | 635弧度/秒2 | 425弧度/秒2 | ||
光圈 | 30毫米 | 80毫米 | 130毫米 | ||
扭矩(連續(xù)) | 2.85!っ | 5.99!っ | 10.73牛·米 | ||
承載量 | 軸向的 | 30公斤 | 105公斤 | 130公斤 | |
徑向的 | 25公斤 | 90公斤 | 110公斤 | ||
慣性(空載) | 無光圈 | 0.009公斤·m?2 | 0.034千克·米2 | 0.091千克·m?2 | |
光圈 | 0.011千克·米2 | 0.036千克·米2 | 0.100千克·米2 | ||
舞臺質(zhì)量 | 無光圈 | 9.5公斤 | 17公斤 | 22.5公斤 | |
光圈 | 12.0公斤 | 20.5公斤 | 27.0公斤 | ||
材料 | 涂有聚合物的鋁/鋁硬涂層 | ||||
MTBF(平均無故障時間)(3,4) | 10,000小時 |
通過每個階段的認(rèn)證。
取決于應(yīng)用程序。需要選擇具有足夠電壓和電流的合適放大器。
取決于應(yīng)用程序。0°至70°C的干燥環(huán)境長達(dá)10,000小時。
長期暴露于溫度循環(huán)和潮濕環(huán)境中需要定期維護(hù)。
電氣規(guī)格
驅(qū)動系統(tǒng) | 無槽,無刷,直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機 | |||
反饋系統(tǒng) | -E1編碼器 | 1 Vpp,增量式非接觸式光學(xué)編碼器 | ||
16384行/轉(zhuǎn) | 23600線/轉(zhuǎn) | 32768線/轉(zhuǎn) | ||
-E2編碼器 | 式BiSS接口非接觸式光學(xué)編碼器 | |||
-E3編碼器 | 1 Vpp,增量式非接觸式磁性編碼器 | 不適用 | ||
900線/轉(zhuǎn) | 1200線/轉(zhuǎn) | |||
母線電壓 | 320伏直流 |
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