| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | ELMO | ||
| 電壓 | 0V~55V | ||
| 溫度區(qū)間 | -40°~70° | ||
| 數(shù)量 | 999 | ||
| 批號(hào) | 0001 | ||
| 包裝 | 123 | ||
| 是否現(xiàn)貨 | 是 | ||
| 海拔 | -400-1200米 | ||
| 可售賣地 | 全國(guó) | ||
| 用途 | 低溫惡劣條件 | ||
| 型號(hào) | P-LION | ||
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?P-Lion是成熟耐用的多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器，能在極端環(huán)境下工作。標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品工作溫度零下40-70攝氏度，如其他溫度區(qū)間請(qǐng)聯(lián)系李工186128889938（vx）。海拔-400-1200米，可在條件±20g?半正弦波，持續(xù)時(shí)間11毫，每方向3次，共18次的機(jī)械沖擊條件工作。
?P-Lion集合高級(jí)計(jì)算雙核系統(tǒng)(2x1.5GHz)，大容量?jī)?nèi)存和板載其他附屬硬件設(shè)備，能幫助設(shè)備超越極限，優(yōu)化系統(tǒng)的整體精度，速度和產(chǎn)能。擴(kuò)展的連接性使P-Lion支持需要高速和高靈敏度的IMU/陀螺儀的應(yīng)用，如慣性平臺(tái)穩(wěn)定。P-Lion是能在極端環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)高精度可靠運(yùn)動(dòng)的理想控制器，具備高級(jí)多軸運(yùn)動(dòng)算法和產(chǎn)品特性，諸如3D高分辨率錯(cuò)誤映射、高階多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)段和拋物線累積、智能齒輪傳動(dòng)、動(dòng)態(tài)PVT等。
P-Lion的亮點(diǎn):
1.支持多種反饋傳感器。
2.現(xiàn)精準(zhǔn)可靠的確定性運(yùn)動(dòng)。
3.完整的實(shí)時(shí)多軸運(yùn)動(dòng)同步。
4.極端環(huán)境下工作零下40-70攝氏度，海拔-400-1200米。
5.多個(gè)通信選擇：EtherCAT、CANopen、高速USB、以太網(wǎng)、RS-232
6.快速EtherCAT控制器，100μs的最小循環(huán)時(shí)間（對(duì)于8個(gè)同步軸），循環(huán)抖動(dòng)低于5μs，豐富的I/O連接。時(shí)間確定控制，系統(tǒng)I/O和流程，允許直接控制器級(jí)支持?jǐn)?shù)字和模擬I/O、加速度計(jì)、編碼器、串行接口和IMU。
7.在設(shè)備網(wǎng)絡(luò)上與驅(qū)動(dòng)器和I/O設(shè)備的低級(jí)通信采用CAN行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（DS301、DS401用于I/O設(shè)備，DS402用于驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)設(shè)備配置），以及新的EtherCATCoE(CANoverEtherCAT)協(xié)議。
8.滿足領(lǐng)先的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的先進(jìn)的用戶編程功能。高靈活性，可用于IEC61131-3或C/C 編程。
9.統(tǒng)一的開發(fā)平臺(tái)，為新手和高級(jí)程序員簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
10通過多種現(xiàn)場(chǎng)總線和通信協(xié)議認(rèn)可，并能完全兼容。
11.與Elmo的SimplIQ和GoldLine驅(qū)動(dòng)器共享運(yùn)動(dòng)處理載荷，形成分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
技術(shù)參數(shù)
參數(shù) | 單位 | |
電源輸入電壓 | VDC | 單個(gè)電源，10.8V至55V |
無(wú)外部負(fù)載的功耗 | w | 9W |
重量 | g(oz) | 287g(10.12oz) |
尺寸 | mm(in) | 139.7x83.9x27.2(5.5x3.30x1.07) |
安裝方法 | - | 安裝在印刷電路板（PCB）上 |
處理器 | - | 基于雙核(2×1.5GHz)的計(jì)算系統(tǒng) |
Flash | - | 4GByte |
RAM | - | DDR-3,4GByte，64位總線寬度 |
工作溫度 | - | 零下40-70攝氏度 |
海拔高度 | - | -400-1200米 |
相對(duì)濕度 | - | 25℃，95相對(duì)濕度以下不凝露 42℃，90相對(duì)相對(duì)濕度以下不凝露 |
震動(dòng)范圍 | - | 20Hz-2000Hz,14.6g |
機(jī)械沖擊 | - | 工作條件±20g?半正弦波，持續(xù)時(shí)間11毫，每方向3次，共18次 |
P-Lion是特殊域的金剛石，廣泛應(yīng)用于如下行業(yè)和域：
(1)?衛(wèi)星通信
(2)?石油提煉
(3)?地面移動(dòng)車輛
(4)?高原特殊應(yīng)用
(5)?無(wú)人駕駛車輛
(6)?特種自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室
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