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機(jī)械手小車工業(yè)遙控器非標(biāo)定制廠家南京帝淮功能設(shè)計(jì)說明
            工業(yè)無線遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮電子科技技術(shù)講解
一、機(jī)械手小車工業(yè)遙控器功能設(shè)計(jì)說明
1、遙控系統(tǒng)配置：發(fā)射器1臺(tái)，被控端接收器1臺(tái)，接收器為內(nèi)置式，配外置延長式吸盤天線1根；
2、發(fā)射前端布局：1個(gè)自復(fù)位四方向4路開關(guān)量搖桿；一個(gè)左右布局的單軸比例桿，自復(fù)位模式；1個(gè)三位自鎖保持模式扭子開關(guān)；1個(gè)摩擦定位式電位器；另備用布局3個(gè)扭子開關(guān)，3個(gè)不銹鋼按鍵；控制面板上配置液晶屏1個(gè)，用于回傳顯示被控端設(shè)備參數(shù)；另有啟動(dòng)＋急停，用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
3、無線頻段：控制采用433MHz無線頻段； 
4、輸出方式：通過CAN總線數(shù)據(jù)接口輸出，通過數(shù)字量信號達(dá)成后端開關(guān)量和模擬量控制。急停另外對應(yīng)1路常開點(diǎn)繼電器輸出。急停信號可直接對應(yīng)輸出1路繼電器，亦可直接CAN總線接口輸出一個(gè)定值自鎖保持模式數(shù)字量信號，達(dá)成驅(qū)動(dòng)后端急?？刂苹芈份敵龉δ?。
5、輸入反饋：可據(jù)需判斷采集接收機(jī)端開關(guān)量執(zhí)行是否都到位、動(dòng)作運(yùn)行名稱、運(yùn)行方向、模擬量實(shí)時(shí)輸出變化值、電機(jī)轉(zhuǎn)速、工作電壓、電流等，反饋到發(fā)射機(jī)端液晶屏顯示，液晶屏可顯示值以文字+數(shù)字方式進(jìn)行展示；液晶屏顯示內(nèi)容，可以通過上下翻動(dòng)頁面，達(dá)成顯示不同內(nèi)容的目的，或者通過選擇不同的頁面，達(dá)成顯示不同所需工作內(nèi)容的顯示。（例如可布局1個(gè)三位選擇波段開關(guān)，專門用于選擇三種不同的液晶屏頁面，用于選擇三種不同的狀態(tài)下的顯示）；
6、機(jī)械手小車工業(yè)遙控器功能執(zhí)行
1）1個(gè)四方向自復(fù)位搖桿，專門用于控制機(jī)械臂的上下左右運(yùn)動(dòng)，四個(gè)方向控制均為開關(guān)量模式，對應(yīng)接收器端4個(gè)點(diǎn)動(dòng)式定值數(shù)字量信號輸出。
2）1個(gè)左右布局的單軸比例桿，專門用于控制小車底盤的左右轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)向過程中的無極調(diào)速控制，且左右推動(dòng)時(shí)，首先啟動(dòng)1個(gè)定值數(shù)字量信號輸出（即為對應(yīng)被控端1路開關(guān)量控制），繼續(xù)推動(dòng)則輸出連續(xù)變化的數(shù)字量線性比例信號，推動(dòng)的幅度越大，則轉(zhuǎn)彎的角度越大，且轉(zhuǎn)彎的速度越快，無極調(diào)速控制，反向推動(dòng)同理。中間為零位，不對應(yīng)任何輸出，此時(shí)小車底盤不再執(zhí)行繼續(xù)轉(zhuǎn)彎動(dòng)作。；
3）1個(gè)三位自鎖保持模式扭子開關(guān)，專門用于控制小車的前進(jìn)和后退兩個(gè)動(dòng)作的開關(guān)量選定，前中后三個(gè)位置，前后兩個(gè)位置對應(yīng)2個(gè)定值自鎖保持式數(shù)字量信號輸出（即為對應(yīng)被控端設(shè)備2路開關(guān)量信號輸出控制）；
4）1個(gè)電位器，專門用于小車底盤前進(jìn)、后退運(yùn)行過程中的無極調(diào)速控制，即為對應(yīng)3）中的扭子開關(guān)的動(dòng)作相結(jié)合，達(dá)成小車底盤前進(jìn)、后退動(dòng)作及過程中的無極加減速控制過程；
5）備用功能按鈕，布局三個(gè)扭子開關(guān)：分別為三位自復(fù)位1個(gè)，三位自鎖保持模式1個(gè)，兩位自鎖保持式1個(gè)。3個(gè)不銹鋼按鍵，其中1個(gè)為“鎖定/解鎖”功能按鈕，另外2個(gè)按鍵均設(shè)定為點(diǎn)動(dòng)式動(dòng)作，不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端邏輯處理。
6）“鎖定/解鎖”功能按鈕，即可作為結(jié)合急停蘑菇頭按鈕兩者同時(shí)按下時(shí)的功能設(shè)定，及收發(fā)器之間的對碼匹配成對。亦可作為防止誤碰誤動(dòng)作或不小心跌落地面時(shí)導(dǎo)致不必要的按鈕功能啟動(dòng)等意外事情的發(fā)生，進(jìn)一步確保運(yùn)行操作過程中的安全度！
7）液晶屏1個(gè)，常規(guī)顯示電池電量、遙控系統(tǒng)信號強(qiáng)度，特定情況可用于回傳顯示來自被控端接收器采集的被控端的設(shè)備參數(shù)如電壓值、電流值、功率因素、溫度、液壓位、油位等，或者當(dāng)前正在執(zhí)行的動(dòng)作功能名稱，當(dāng)下正在執(zhí)行的控制方向，當(dāng)前模擬量變化值、電機(jī)轉(zhuǎn)速值、水位、深度等數(shù)據(jù)。本機(jī)液晶屏自帶背光，即使陽光下，亦可清晰判斷液晶屏當(dāng)前顯示的實(shí)時(shí)內(nèi)容；
8）啟動(dòng)+急停功能，啟動(dòng)按鈕，為啟動(dòng)遙控器系統(tǒng)本身電源，且同時(shí)對應(yīng)接收器主輸出控制回路接通，即為被控端設(shè)備總電源接通，小車需設(shè)計(jì)總電源通斷控制回路，用于連接急停功能對應(yīng)的此路輸出控制，急停拍下時(shí)，則切斷所有正在輸出的控制回路，確保設(shè)備緊急停止運(yùn)行，保障設(shè)備運(yùn)行安全。
7、供電：發(fā)射器端采用可充電鎳氫電池供電，一次性供電，可持續(xù)使用上百小時(shí)；接收器端實(shí)時(shí)連接供電電源，可據(jù)需配置不同變壓器適配，如DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V等；
8、抗干擾性能處理：多頻點(diǎn)64個(gè)或128個(gè)或256個(gè)，現(xiàn)場遭遇同頻干擾源時(shí)，可通過自動(dòng)調(diào)頻至當(dāng)前空閑工作信道，同一環(huán)境內(nèi)可多套遙控器同時(shí)使用，且發(fā)射器與接收器之間采用唯一性編碼匹配，保障本機(jī)發(fā)射模塊所發(fā)信號只能被本機(jī)接收模塊接收，其他無線設(shè)備無法識別讀取、更不可能執(zhí)行。唯一信號加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無干擾，確保唯一針對性發(fā)射接收信號。
9、對碼匹配：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī)，設(shè)置對碼使用方式，采用發(fā)射機(jī)中的兩個(gè)按鍵或三個(gè)按鍵或四個(gè)按鍵同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對碼匹配應(yīng)用。
10、接收機(jī)端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。
11、保險(xiǎn)絲，5A或10A容量值，用于過流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞；

二、機(jī)械手小車工業(yè)遙控器產(chǎn)品部分核心技術(shù)要點(diǎn)簡介
1.每套遙控器分2部分，發(fā)射部分包含1個(gè)發(fā)射器；接收器部分含1個(gè)接收器，多套遙控器處同一場地工作不會(huì)相互干擾。
2.安全性：遙控系統(tǒng)帶急停蘑菇頭式按鈕，出現(xiàn)緊急情況可拍下急停按鈕，可瞬間切斷被控端總電源以及關(guān)閉遙控系統(tǒng)，確保執(zhí)行安全。且遙控系統(tǒng)內(nèi)置自偵測電路，當(dāng)遙控系統(tǒng)故障或繼電器未能正常執(zhí)行動(dòng)作，則遙控器系統(tǒng)可自我急停，主動(dòng)切斷主繼電器，被控端設(shè)備斷電，遙控系統(tǒng)關(guān)機(jī)，確保作業(yè)安全。
3.接收器輸出觸點(diǎn)切換能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
4.防護(hù)防塵等級：IP65。
5.接收器工作電壓：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V?？啥ㄖ疲?br /> 6.使用環(huán)境工作溫度：-25～+75℃，儲(chǔ)存溫度：-40～+80℃

三、機(jī)械手小車工業(yè)遙控器收發(fā)器兩端基本參數(shù)

發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：100米
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式/內(nèi)藏式/吸盤式
防護(hù)等級：IP65
使用電源： DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃


接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-110dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
安裝固定：內(nèi)置式 
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃