46、一些事,只配當(dāng)回憶。一些人,只能做過客。
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34重疊淚痕緘錦字,人生只有情難死。-文廷式《蝶戀花》-
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18、Hang on to your dreams.
追逐夢(mèng)想。
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20直道相思了無益,未妨惆悵是清狂。-李商隱《無題六首其三》-
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11、忍一時(shí)之氣,免百日之憂。
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1. 中斷程序的概念 中斷程序是為處理中斷事件而事先編好的程序。中斷程序不是由程序調(diào)用,而是在中斷事件發(fā)生時(shí)由操作調(diào)用。在中斷程序中不能改寫其他程序使用的存儲(chǔ)器,好使用局部變量。中斷程序應(yīng)實(shí)現(xiàn)特定的任務(wù),應(yīng)“越短越好”,中斷程序由中斷程序號(hào)開始,以無條件返回指令(CRETI)結(jié)束。在中斷程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。 2. 建立中斷程序的 一:從“編輯”菜單→選擇(Insert)→ 中斷(Interrupt)。 二:從指令樹,用鼠標(biāo)右鍵單擊“程序塊”圖標(biāo)并從彈出菜單→選擇(Insert)→ 中斷(Interrupt)。 三:從“程序編輯器”窗口,從彈出菜單用鼠標(biāo)右鍵單擊(Insert)→ 中斷(Interrupt)。 程序編輯器從先前的POU顯示更改為新中斷程序,在程序編輯器的底部會(huì)出現(xiàn)一個(gè)新標(biāo)記,代表新的中斷程序 對(duì)于立即寫(Immediate Write)功能,必須如下面舉例所示,生成符號(hào)程序段。 對(duì)于有時(shí)間的應(yīng)用,可以以比每OB1 掃描循環(huán)一次的正常情況快的速度,將一個(gè)數(shù)字量輸出的當(dāng)前狀態(tài)發(fā)送到輸出模板。立即寫功能可以在掃描立即寫邏輯程序級(jí)的同時(shí),將一個(gè)數(shù)字量輸出寫入輸出模板。否則,當(dāng) Q存儲(chǔ)區(qū)使用 P存儲(chǔ)狀態(tài)更新時(shí),必須等到下一OB1掃描循環(huán)結(jié)束。 為了將一個(gè)輸出立即寫入輸出模板,應(yīng)使用輸出(PQ)存儲(chǔ)區(qū),而不使用輸出(Q) 存儲(chǔ)區(qū)。輸出存儲(chǔ)區(qū)可以作為一個(gè)字節(jié)、一個(gè)字或一個(gè)雙字讀取。因此,通過一個(gè)線圈元素,不能更新一個(gè)單獨(dú)的數(shù)字量輸出。為了將一個(gè)數(shù)字量輸出的狀態(tài)立即寫入輸出模板, 包含相關(guān)位的Q存儲(chǔ)器的字節(jié)、 字或雙字可以有條件地到相應(yīng)的PQ存儲(chǔ)器中 (直接輸出TPC1062K的模板地址)。
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DCS:西屋 ovation,??怂共_ ,ABB 丙 INFI90,TRIConEX ESD,三菱系列
伺服驅(qū)動(dòng)/電機(jī):FANUC,Rexroth,KUKA, ABB 機(jī)器人,Schneider LX17
板卡:摩托羅拉 Rexroth ABB KUKA Siemens GE MOORE Siemens